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1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文磁流變阻尼器在結(jié)構(gòu)振動控制中的應(yīng)用研究姓名:劉瑞芬申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):結(jié)構(gòu)工程指導(dǎo)教師:章梓茂20061201ABSlRACTABSTRACrMagnetorheological似R)fluidsbelongtotheclassofcontrollablefluidsTheessentialcharacteristicofMRfluidsistheirabilitytoreversiblychangefrom
2、freeflowing,linearviscousliquidstosemisolidshavingcontrollableyieldstrengthinmillisecondswhenexposedtoamagneticfieldTllisfeatureprovidessimplequietrapidresponseinterfacesbetweenelectroniccontrolsandmechanicalsystemsMRdam
3、persareoneofthemostpromisingcontroldevicesforcivilengineeringapplicationstoearthquakehazardmitigationbecausetheyhavemanyadvantagessuchassmallpowerrequirement。reliabilityandlowpricetomanufactureRecentworkbyseveralresearch
4、ershasindicatedthatMRdampers,whenappropfiatelyimplemented,achievesignificantlybeaerresultsthanpassivecontrolsystems;infact,theymayevenoutperformfollyactivecontrolsystems,demonstratingsignificantpotentialforcontrollingstr
5、ucturalresponsestoawidevarietyofdynamicloadingconditionsInthispaperthemajoraimisestablishinganalysisdesignmethodaboutmagnetorheologicaistructureThefollowingworkisdone:(1)Todevelopcontrolalgorithmsthattakemaximumadvantage
6、oftheuniquefeaturesofthedamperandtoevaluateitseffectivenessforstructuralcontrolapplications,amodelthatcalladequatelycharacterizethedamper’SintrinsicnonlinearbehaviormustbeusedFollowingadescriptionoftheMRdamperareviewofse
7、veralidealizedmechaulcalmodelsforfluiddamperispresentedandfinallyaPhenomenologiealModelforMagnetorheologicalDampersisused(2)MRdampers,likemostsemi—activecontroldevices,areintrinsicallynonlinearmakingitchallengingtodevelo
8、pcontrolstrategiesthatcalloptimallyexploittheiruniquefeaturesBecauseofstochasticnatureofearthquakegroundmotionsandbecauseoftheirsuccessfulapplicationinpreviousstudies,the凰/LQOstrategiesareusedanddeducedindetail(3)Basedon
9、thealreadyexistedSemiActivecontrolaIgorithraofClippedOptimalControl(COC)algorithmandSUlallpassivecontrol,combinetheirvirtue,amixedalgorithmWasproposedandshowntobeeffectiveforcivilengineeringapplicationsthroughnumericalsi
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