基于磁流變阻尼器的艦船桅桿振動(dòng)半主動(dòng)控制.pdf

1、艦船桅桿在脈動(dòng)風(fēng)載、船舶橫搖產(chǎn)生的慣性荷載以及由螺旋槳引起的桅桿基礎(chǔ)加速度激勵(lì)等多工況載荷作用下，其頂部雷達(dá)處會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)角振動(dòng)，嚴(yán)重影響雷達(dá)追蹤的分辨率。 本文采用時(shí)域仿真計(jì)算分析方法探索方便有效地減小桅桿振動(dòng)的半主動(dòng)控制方法。在時(shí)域內(nèi)計(jì)算得到了脈動(dòng)風(fēng)載荷、橫搖慣性載荷以及基礎(chǔ)加速度載荷的時(shí)程曲線。采用磁流變液阻尼器（Magneto-Rheological Dampers）作為半主動(dòng)控制作動(dòng)器，在設(shè)計(jì)半主動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，針對(duì)磁

2、流變阻尼器滯回模型具有高度非線性的特性，借助應(yīng)用成熟的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性映射功能，建立磁流變阻尼器逆向動(dòng)特性數(shù)學(xué)模型，從而實(shí)現(xiàn)了調(diào)參半主動(dòng)控制。并且在半主動(dòng)控制系統(tǒng)中，分別設(shè)計(jì)了經(jīng)典最優(yōu)控制算法、獨(dú)立模態(tài)空間控制算法和模糊控制算法，在仿真計(jì)算中對(duì)比三種控制算法的優(yōu)劣，討論相對(duì)更有效、更易于實(shí)現(xiàn)的算法。 本文基于大型通用軟件ANSYS，采用APDL 進(jìn)行二次開發(fā)設(shè)計(jì)了艦船桅桿振動(dòng)半主動(dòng)制仿真計(jì)算平臺(tái)。并分別基于該仿真計(jì)算平