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文檔簡(jiǎn)介
1、能源消耗與環(huán)境污染是當(dāng)前人們關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題,新能源的開發(fā)與應(yīng)用已成為國(guó)內(nèi)外各大高校與研究機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)課題,而其中電動(dòng)汽車的研發(fā)與工程化更是重中之重。
電機(jī)及其控制系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的核心部件,其性能的優(yōu)劣直接決定著整車的性能。磁通切換型永磁電機(jī)(flux-switching permanent magnet machine,以下簡(jiǎn)稱FSPM電機(jī))作為一種新型的定子永磁型電機(jī),具有轉(zhuǎn)矩輸出能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)矩(功率)密度大、容錯(cuò)性強(qiáng)等特性,
2、較適合應(yīng)用于電動(dòng)汽車。本文以一臺(tái)三相5kW-FSPM電機(jī)作為研究對(duì)象,在分析其基本電磁特性的基礎(chǔ)之上,開發(fā)與研制具備一定工程化的FSPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
論文主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
(1)分析一臺(tái)三相5kW定子12槽/轉(zhuǎn)子10極FSPM電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其數(shù)學(xué)模型,并給出該FSPM試驗(yàn)樣機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)與實(shí)測(cè)靜態(tài)特性。
(2)設(shè)計(jì)并搭建FSPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件電路。分析各部分電路基本原理,對(duì)比多
3、種方式的功率模塊性能,選取最優(yōu)的電路模型與功率模塊。焊接、調(diào)試硬件電路,并將所有硬件電路集成于一個(gè)控制器,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器的模塊化。
(3)編寫并完成FSPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件程序。采用TI公司的電機(jī)控制芯片TMS320F28335作為微控制器,在CCS3.3的環(huán)境下編寫C語(yǔ)言程序,完成信號(hào)采集與轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)計(jì)算以及基于SVPWM矢量控制算法的實(shí)現(xiàn)。
(4)在系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),完成FSPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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