磁流變液阻尼器負載建模與分析及驅動研究.pdf

1、磁流變液阻尼器在車輛智能懸架系統(tǒng)中具有廣闊的應用前景，基于磁流變效應，通過控制線圈勵磁電流產生被控磁場，使磁流變液流動特性發(fā)生變化，從而改變阻尼力大小，達到可控振動抑制的目的。阻尼器活塞、缸體及阻尼間隙中的磁流變液構成的磁路，作為驅動電路的負載，對阻尼器的動態(tài)響應行為具有本質影響。在實際負載中，阻尼器電磁線圈的多層結構、鐵芯帶來的渦流效應等對負載的頻率響應特性影響明顯，對其負載特性進行建模分析，并指導驅動電流源的設計，具有重要的學術價值

2、和實用意義。本文對磁流變液阻尼器的負載特性進行分析，提出了一種新的理論模型，并設計適用于磁流變液阻尼器負載特性的可控電流源，詳細介紹了電流源的設計思想和實現(xiàn)方法。具體研究內容如下：
　?、俑攀龃帕髯円杭按帕髯冃?，介紹了磁流變液阻尼器在工程實踐中的應用，詳細列舉了目前磁流變液阻尼器的負載特性分析及可控電流源設計國內外現(xiàn)狀，針對目前存在的問題，簡述了本文的研究內容。
　?、诟鶕?jù)磁流變液阻尼器的特定結構，考慮其內部復雜的非線性磁

3、場效應，采用實驗建模技術，提出一種新的理論模型并進行實驗驗證分析，研究了模型各感性分量對動態(tài)響應時間的影響，為實現(xiàn)磁流變液阻尼器的負載特性研究和驅動器開發(fā)技術的有效銜接給出了參考。
　?、蹫榱嗽O計動態(tài)響應快，線性度好的可控電流源，論文綜合比較了開關電源的兩種電壓控制各種拓撲結構的優(yōu)缺點、以及電壓型控制與電流型控制的區(qū)別，確定了電壓型PWM DC/DC Buck式電路的設計方案，對Buck式電路進行了理論推導，為電流源的總體設計方案

4、提供了理論支持。
　?、芨鶕?jù)提出的可控電流源整體設計結構和方案，采用模塊化原則，對電路各個模塊進行了詳細的設計和分析，確定了主電路模塊、PWM控制模塊、單片機控制系統(tǒng)等模塊的詳細電路原理圖以及參數(shù)，完成了主電路的硬件設計?；赟aber軟件的電路模塊仿真表明，電路設計正確可行。
　?、葑詈螅诨诳煽仉娏髟从布O計的基礎上，完成了數(shù)據(jù)采樣、PID控制模塊、以及DA控制等各個模塊的軟件編程，從理論上計算了控制電壓與PWM模塊輸