電動(dòng)汽車用無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著傳統(tǒng)汽車在能源和環(huán)境方面面臨的問(wèn)題日益突出，新能源車輛越來(lái)越受到人們的關(guān)注。純電動(dòng)汽車以電能為動(dòng)力來(lái)源，真正實(shí)現(xiàn)了尾氣“零排放”，因此被看作是解決汽車能源短缺和環(huán)境污染的有效途徑。
　　對(duì)于純電動(dòng)汽車，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)汽車行駛，電機(jī)性能直接影響電動(dòng)汽車的使用維護(hù)。無(wú)刷直流電機(jī)不存在電刷磨損，使用壽命較其他直流電機(jī)長(zhǎng)。針對(duì)電動(dòng)汽車上使用的無(wú)刷直流電機(jī)研發(fā)一款控制器，將有十分廣闊的市場(chǎng)前景。本文在分析無(wú)刷直流電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上結(jié)

2、合電動(dòng)汽車的需要，圍繞無(wú)刷直流電機(jī)控制器展開(kāi)研究設(shè)計(jì)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車用無(wú)刷直流電機(jī)的控制。本文主要進(jìn)行了以下工作:
　　首先介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的原理及控制方式，并以此確定了驅(qū)動(dòng)控制器的總體設(shè)計(jì)方案。對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制采取速度、電流雙閉環(huán)控制方案。為有效回收制動(dòng)時(shí)能量，延長(zhǎng)行駛距離，采用回饋制動(dòng)的方式?？刂破髦饕譃閮纱蟛糠?控制部分;功率驅(qū)動(dòng)部分。
　　在硬件設(shè)計(jì)中，選取Microchip公司生產(chǎn)的電機(jī)控制芯片DSPIC30

3、F2010作為主控芯片。圍繞無(wú)刷直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)有電源模塊、功率驅(qū)動(dòng)電路、電壓電流檢測(cè)、控制信號(hào)檢測(cè)、過(guò)流保護(hù)等電路。功率驅(qū)動(dòng)部分采取并聯(lián)MOSFET管的方式，為提高散熱效果，選用散熱好的鋁基板。
　　在軟件設(shè)計(jì)中，根據(jù)行駛需要和無(wú)刷直流電機(jī)控制特點(diǎn)將控制程序劃分為各個(gè)子程序。這些程序主要有:系統(tǒng)初始化程序;PWM信號(hào)輸出程序;保護(hù)程序;雙閉環(huán)調(diào)速程序;無(wú)刷直流電機(jī)回饋制動(dòng)程序以及運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)程序等。此外，針對(duì)電動(dòng)汽車在行駛中可能