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文檔簡介
1、汽車電子穩(wěn)定裝置ESP是繼汽車防抱死制動系統(tǒng)和汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)之后，汽車主動安全性的又一重大飛躍。ESP系統(tǒng)能根據(jù)路面狀況及汽車運動狀態(tài)控制車輛的運動，防止汽車操縱失控，從而更加有效地提高汽車穩(wěn)定性能和行駛安全性。本文針對ESP系統(tǒng)的特性，建立了合理的自由度汽車模型，并針對ESP系統(tǒng)的控制方法提出了以模糊控制技術(shù)為核心的三種控制方法，進行了仿真研究。 本文首先闡述了汽車ESP系統(tǒng)的基本思想和控制原理，建立了汽車參考模型及七自
2、由度整車模型，其中輪胎模型采用“魔術(shù)公式”。其次運用MATLAB/SIMULINK軟件實現(xiàn)數(shù)學(xué)模型到仿真模型的轉(zhuǎn)換并對其進行仿真分析驗證，為控制研究提供了合理正確的模型。然后，針對汽車ESP系統(tǒng)的非線性時變特點，運用模糊控制原理，設(shè)計了橫擺角速度反饋控制模糊控制器和質(zhì)心側(cè)偏角反饋控制模糊控制器，研究了橫擺角速度反饋控制、質(zhì)心側(cè)偏角反饋控制和橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋控制方法。最后，對三種控制方法進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明三種控制方
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