嵌入式機車頭燈自動尋跡系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、分類號TP2密級無UDC1注學位論文嵌入式機車頭燈自動尋跡系統(tǒng)設計與實現(xiàn)嵌入式機車頭燈自動尋跡系統(tǒng)設計與實現(xiàn)（題名和副題名）楊華（作者姓名）指導教師姓名李小兵副教授電子科技大學成都（職務、職稱、學位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學位級別碩士專業(yè)名稱機械制造及其自動化論文提交日期2005.2論文答辯日期2005.3學位授予單位和日期電子科技大學答辯委員會主席劉曉明評閱人2005年3月1日注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號。I摘要隨著全球

2、定位系統(tǒng)的發(fā)展，越來越多的列車上開始使用GPS定位技術。作為一種新的技術，GPS全球定位系統(tǒng)具有精度高、速度快、成本低的顯著優(yōu)點，在機車定位、監(jiān)控、指揮調度方面有極大的潛力和市場空間。通過了解國內外鐵路智能運輸系統(tǒng)（RITS）的發(fā)展歷史和趨勢，詳細分析了應用GPS定位技術的機車頭燈自動尋跡的可行性，提出了一種在嵌入式平臺上依照鐵軌曲率和機車運行速度，通過控制步進電機的轉動角度和速度，實現(xiàn)機車頭燈自動尋跡的系統(tǒng)整體解決方案。本課題采用AR

3、M嵌入式微控制器和UCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)作為集成依托，綜合了當前前沿的GPSGPRS技術，為行業(yè)應用提供一種新穎的解決方案，在國內屬領先技術。而利用GPS全球定位技術實現(xiàn)對機車頭燈的自動尋跡的研究在國內屬開創(chuàng)性全新的課題。與此同時，該系統(tǒng)在設計過程中存在四大關鍵技術，并在以下各章節(jié)中進行了詳細闡述。（1）嵌入式系統(tǒng)硬件平臺設計——第三章。以嵌入式硬件設計為中心，在研究了ARM嵌入式微控制器系統(tǒng)的基礎上，詳細分析了AT91R40008中

4、央處理器的設計過程和系統(tǒng)電氣控制部分的設計過程。（2）嵌入式操作系統(tǒng)軟件設計——第四章。簡要介紹了占先式多任務實時嵌入式操作系統(tǒng)UCOSⅡ，重點實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)UCOSⅡ在ARM微控制器AT91R40008上的移植和系統(tǒng)軟件設計。（3）機車終端的定位技術——第五章。研究了GPS定位原理，并通過串口實現(xiàn)了接收GPS數(shù)據(jù)的采集過程。（4）機車終端的無線通信技術——第六章。分析了GPRS通信原理和PPP協(xié)議，闡述了GPRS硬件設計過程，研