基于小組立機(jī)器人裝焊流水線的流程再造研究.pdf

1、小組立機(jī)器人裝焊流水線是當(dāng)前造船企業(yè)研究的熱點(diǎn)。它能夠有效降低勞動(dòng)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)效率，使小組立工件生產(chǎn)走向規(guī)?；⒏咝Щ?、批量化的智能制造新模式，是船舶制造未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而，當(dāng)前小組立車(chē)間生產(chǎn)流程與機(jī)器人裝焊流水線所需的流程并不匹配，如何高質(zhì)量、快速地建立滿(mǎn)足流水線所需的生產(chǎn)流程將是多數(shù)造船企業(yè)面臨的問(wèn)題。因此，研究基于小組立機(jī)器人裝焊流水線的流程再造技術(shù)對(duì)促進(jìn)我國(guó)造船企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升企業(yè)競(jìng)

2、爭(zhēng)力具有重要戰(zhàn)略意義。
　　本文基于小組立機(jī)器人裝焊流水線的相關(guān)技術(shù)，分析我國(guó)造船企業(yè)小組立工件的生產(chǎn)現(xiàn)狀，提出應(yīng)用小組立機(jī)器人裝焊流水線所面臨的具體問(wèn)題；結(jié)合流程再造理論和小組立工件生產(chǎn)理論模型，對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)流程存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，確定流程再造的關(guān)鍵要素，并構(gòu)建流程再造的理論模型；基于模型的整體性和系統(tǒng)性，分析流程再造理論模型各要素的層次關(guān)系，并將各要素綜合起來(lái)分層次逐步研究，提出模型的具體應(yīng)用方案；針對(duì)某造船企業(yè)小組立生產(chǎn)車(chē)間對(duì)

3、該流程再造模型進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用研究，并通過(guò)與原有流程的生產(chǎn)情況進(jìn)行對(duì)比和分析，得出流程再造后的效果評(píng)價(jià)。主要研究?jī)?nèi)容包括：
　?。?）針對(duì)國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的兩類(lèi)小組立機(jī)器人裝焊流水線，從總體布局、適用范圍、工位布局、控制系統(tǒng)、環(huán)境要求等多方面對(duì)其進(jìn)行闡述，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前小組立工件生產(chǎn)現(xiàn)狀進(jìn)行分析，提出了應(yīng)用小組立機(jī)器人裝焊流水線正面臨著小組立當(dāng)前分段生產(chǎn)模式不適用、模型不能準(zhǔn)確銜接機(jī)器人焊接系統(tǒng)、板材與型材不能夠快速組對(duì)、設(shè)施布局困難、物流混亂

4、等問(wèn)題，為后續(xù)的流程再造研究提供依據(jù)。
　?。?）闡述了小組立生產(chǎn)流程以及流程再造的相關(guān)概念，指出基于小組立機(jī)器人裝焊流水線的流程再造是一個(gè)系統(tǒng)性問(wèn)題；結(jié)合構(gòu)建的小組立工件生產(chǎn)理論模型和小組立工件的生產(chǎn)特點(diǎn)，分析流程再造面臨的具體問(wèn)題，選取產(chǎn)品、設(shè)計(jì)、設(shè)施、物流作為流程再造的要素；提出流程再造精益化理念，并依據(jù)選取的要素對(duì)流程再造進(jìn)行具體分析，構(gòu)建了基于小組立機(jī)器人裝焊流水線流程再造的理論模型，從而為后續(xù)進(jìn)行模型應(yīng)用研究奠定了基礎(chǔ)

5、。
　?。?）基于模型的整體性和系統(tǒng)性，分析流程再造理論模型要素的層次關(guān)系，將產(chǎn)品挑選、精細(xì)化設(shè)計(jì)、設(shè)施布局、物流優(yōu)化綜合起來(lái)分層次逐步研究，制定各要素的詳細(xì)實(shí)施方案，從而能夠高質(zhì)量、快速地建立滿(mǎn)足流水線所需的生產(chǎn)流程。
　?。?）結(jié)合大量詳實(shí)的資料，將流程再造模型及其實(shí)施方案應(yīng)用到某一造船企業(yè)的小組立生產(chǎn)車(chē)間中，進(jìn)行應(yīng)用研究，并從運(yùn)行效果、生產(chǎn)時(shí)間、工作人數(shù)、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)連續(xù)性、生產(chǎn)管理方面將流程再造后的生產(chǎn)情

6、況與原有流程進(jìn)行對(duì)比和分析，得出流程再造后的效果評(píng)價(jià)。效果表明：該流程再造的研究模型使小組立機(jī)器人裝焊流水線能夠正常運(yùn)行，保證流水線效益達(dá)到充分發(fā)揮，使流水線達(dá)到了初始目標(biāo)效果和生產(chǎn)綱領(lǐng)要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低人員數(shù)量、保證焊接質(zhì)量、提升生產(chǎn)連續(xù)性和管理水平的目標(biāo)。
　　基于小組立機(jī)器人裝焊流水線的流程再造研究理念在國(guó)內(nèi)是首次提出，本文基于小組立機(jī)器人裝焊流水線的流程再造研究思路和再造模型也能夠應(yīng)用到國(guó)內(nèi)其他造船企業(yè)的小組