基于柔性約束的卡車車架拼裝夾具設計.pdf

1、隨著物流運輸市場的細分，商用卡車制造企業(yè)的生產(chǎn)模式也逐步由“單品種、大批量”演化成“小批量、多品種、多批次”。在這種生產(chǎn)模式下，卡車車架總成多品種共線生產(chǎn)成為必然。目前的車架總拼夾具在控制精度、產(chǎn)品通過性及裝配節(jié)拍等方面難以滿足高柔性化的工藝需要，已成為整個生產(chǎn)過程中急需解決的問題。因此開展柔性總拼夾具設計技術的研究具有重要意義。
　　本文通過對國內(nèi)外同類工裝的實際應用情況的總結分析，提出了新型卡車車架柔性拼裝夾具的設計思路及實施

2、方案。結合一汽解放某生產(chǎn)基地車架裝配線建設項目，在整條生產(chǎn)線實際工藝布置的基礎上提出了夾具的總體設計方案。主要研究了如何利用PLC(Programmable Logic Controller)，位移傳感器及集成液壓系統(tǒng)來完成對總成拼裝夾具的各運動模塊的控制，實現(xiàn)夾具參數(shù)控制的自動調(diào)整和柔性化控制。
　　本文的主要創(chuàng)新點有:1）開發(fā)了卡車車架總拼柔性夾具系統(tǒng)，包括機械結構、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)節(jié)拍、人員操作和工藝流程上實現(xiàn)將本

3、夾具系統(tǒng)和生產(chǎn)線功能模塊之間的合理銜接;2）改變夾緊機構布置方式，關鍵元件進行互換設計，優(yōu)化了夾具結構形式，降低了結構的復雜程度;3）完成夾具液壓系統(tǒng)功能分析及其關鍵系統(tǒng)參數(shù)設計和重要液壓元件的選用;4）提出自動化控制系統(tǒng)的設計方案，完成程序模塊設計，實現(xiàn)了結構誤差的柔性化補償。
　　本文在柔性夾具結構及控制系統(tǒng)方面的研究結論，對提高卡車車架總成裝配精度，節(jié)省工裝設備的投入，提升產(chǎn)品質量及生產(chǎn)效率，具有重要意義。對增強總拼夾具及類