基于柔性約束的卡車車架拼裝夾具設(shè)計(jì).pdf

1、隨著物流運(yùn)輸市場的細(xì)分，商用卡車制造企業(yè)的生產(chǎn)模式也逐步由“單品種、大批量”演化成“小批量、多品種、多批次”。在這種生產(chǎn)模式下，卡車車架總成多品種共線生產(chǎn)成為必然。目前的車架總拼夾具在控制精度、產(chǎn)品通過性及裝配節(jié)拍等方面難以滿足高柔性化的工藝需要，已成為整個生產(chǎn)過程中急需解決的問題。因此開展柔性總拼夾具設(shè)計(jì)技術(shù)的研究具有重要意義。
　　本文通過對國內(nèi)外同類工裝的實(shí)際應(yīng)用情況的總結(jié)分析，提出了新型卡車車架柔性拼裝夾具的設(shè)計(jì)思路及實(shí)施

2、方案。結(jié)合一汽解放某生產(chǎn)基地車架裝配線建設(shè)項(xiàng)目，在整條生產(chǎn)線實(shí)際工藝布置的基礎(chǔ)上提出了夾具的總體設(shè)計(jì)方案。主要研究了如何利用PLC(Programmable Logic Controller)，位移傳感器及集成液壓系統(tǒng)來完成對總成拼裝夾具的各運(yùn)動模塊的控制，實(shí)現(xiàn)夾具參數(shù)控制的自動調(diào)整和柔性化控制。
　　本文的主要創(chuàng)新點(diǎn)有:1）開發(fā)了卡車車架總拼柔性夾具系統(tǒng)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)節(jié)拍、人員操作和工藝流程上實(shí)現(xiàn)將本

3、夾具系統(tǒng)和生產(chǎn)線功能模塊之間的合理銜接;2）改變夾緊機(jī)構(gòu)布置方式，關(guān)鍵元件進(jìn)行互換設(shè)計(jì)，優(yōu)化了夾具結(jié)構(gòu)形式，降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度;3）完成夾具液壓系統(tǒng)功能分析及其關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和重要液壓元件的選用;4）提出自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，完成程序模塊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)誤差的柔性化補(bǔ)償。
　　本文在柔性夾具結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)方面的研究結(jié)論，對提高卡車車架總成裝配精度，節(jié)省工裝設(shè)備的投入，提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，具有重要意義。對增強(qiáng)總拼夾具及類