基于can總線的卡車總線控制系統(tǒng)

1、基于基于CANCAN總線的卡車總線控制系統(tǒng)總線的卡車總線控制系統(tǒng)1系統(tǒng)原理及硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)原理及硬件結(jié)構(gòu)1.11.1系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理本卡車總線系統(tǒng)采用CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)車身部分電磁閥、車燈、門窗電機(jī)等功率設(shè)備的控制，解決了傳統(tǒng)方式帶來的連接繁瑣、維修困難等問題，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性。數(shù)字化儀表模塊通過與通用控制模塊進(jìn)行CAN通訊、與車窗控制模塊進(jìn)行LIN通訊，采集車輛開關(guān)的狀態(tài)，通過LED燈、液晶屏、轉(zhuǎn)盤指針顯示整車狀態(tài)、故障信息、報(bào)

2、警信息等各種信息，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，對(duì)卡車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)，不需安裝任何軟件，系統(tǒng)安裝好上電后，即可開始運(yùn)行。1.21.2系統(tǒng)硬件組成系統(tǒng)硬件組成本系統(tǒng)包括五個(gè)模塊分別是:數(shù)字化儀表模塊、前部控制模塊、中部控制模塊1、中部控制模塊2、車窗控制模塊。連接設(shè)備為CAN總線，執(zhí)行CAN技術(shù)規(guī)范J1939，波特率為250Kbps。模塊之間的CAN總線連接關(guān)系示意圖，如圖1所示：圖1系統(tǒng)CAN總線連接示意圖具有9個(gè)高亮度LED符號(hào)指示

3、燈；具有強(qiáng)大的故障診斷功能，能夠?qū)偩€狀態(tài)、電氣負(fù)載短路斷路狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，出現(xiàn)故障后以中文信息顯示；能夠獲取、顯示、存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)；液晶屏可實(shí)時(shí)顯示整車當(dāng)前狀態(tài)信息；具有多路開關(guān)量輸入接口、模擬量輸入接口以及脈沖量輸入接口，可適用于傳統(tǒng)線束車輛控制系統(tǒng)。圖3數(shù)字化儀表模塊實(shí)物圖輸入接口：?48路非隔離開關(guān)量輸入，其中8路正控型、16路可編程正負(fù)控型、24路負(fù)控型；?6路電阻型模擬量輸入，測(cè)量范圍為0～200Ω；?3路模塊地址線輸

4、入；?1路ACC檔開關(guān)輸入；?1路一線式溫度傳感器輸入；?4路控地型系統(tǒng)喚醒信號(hào)輸入。輸出接口：?6路高端開關(guān)輸出，單路輸出最大電流為1A，帶故障診斷及過流、過熱、過壓保護(hù)功能；?1路常有電功率輸出，單路輸出最大電流為3A，帶故障診斷及過流保護(hù)功能；?2路ACC檔電源輸出，單路輸出最大電流為3A，帶過流保護(hù)功能；?3路B7信號(hào)輸出，1路里程傳感器仿真信號(hào)輸出；?3路休眠信號(hào)輸出。2.2.12.2.1數(shù)字化儀表模塊界面布局?jǐn)?shù)字化儀表模塊界