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文檔簡介
1、首先，按照給定五個零件的形狀分析發(fā)現(xiàn)這些零件多為圓形，還有一個是矩形的，從中初步確定手爪的形狀和夾持的范圍。其次，考慮一個動力來源，或者氣壓，或者液壓或者選擇電動，通過這幾個執(zhí)行比較來看，液壓的往往需要泵，泵站等一些元件，成本比較高。而電動則需要電動機。而氣缸的有氣源，氣泵成本相對較低廉，采用范圍比較廣，所以最終采用的是氣缸驅(qū)動。考慮手爪要張開合攏，所以在幾種常見的傳動機構(gòu)中，采用了齒輪齒條來控制手爪的張開合攏。再者考慮手爪的固定安裝和
2、應用的場合是為了滿足紐扣能自動裝配，所以從常見的機械手當中選擇一種結(jié)構(gòu)相對比較簡單的并聯(lián)機械手結(jié)構(gòu)。首先，按照給定五個零件的形狀分析發(fā)現(xiàn)這些零件多為圓形，還有一個是矩形的，從中初步確定手爪的形狀和夾持的范圍。其次，考慮一個動力來源，或者氣壓，或者液壓或者選擇電動，通過這幾個執(zhí)行比較來看，液壓的往往需要泵，泵站等一些元件，成本比較高。而電動則需要電動機。而氣缸的有氣源，氣泵成本相對較低廉，采用范圍比較廣，所以最終采用的是氣缸驅(qū)動?？紤]手爪
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