畢業(yè)論文（工業(yè)機(jī)械手）

1、XXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論（論文）文）題目：工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目：工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師____________________________________________________輔導(dǎo)教師輔導(dǎo)教師____________________________________________________學(xué)生姓名學(xué)生姓名____________________________________________________

2、學(xué)生學(xué)號(hào)學(xué)生學(xué)號(hào)__________________________________________________________________________________________________________________院（部）院（部）________________________________________________________專業(yè)專業(yè)______________________________

3、__班摘要本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。球坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能在垂直面內(nèi)做圓弧狀上下俯仰運(yùn)動(dòng)，它的臂可做伸縮，橫向水平擺動(dòng)，還可以上下擺動(dòng)，工作范圍和人手的動(dòng)作類似。能自動(dòng)選擇最合理的動(dòng)作線路，所以工效高。本文首先通過(guò)分析該設(shè)備的工作原理，確定系統(tǒng)總體方案、確定扭矩、電機(jī)功率及轉(zhuǎn)速；其次就是方案的實(shí)現(xiàn)，確定零部件的參數(shù)，繪制件圖；最后整理資料，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明。關(guān)鍵詞：機(jī)械手、工業(yè)