電動(dòng)汽車的永磁無刷電機(jī)控制技術(shù)研究.pdf

1、電動(dòng)汽車的應(yīng)用有助于解決人類目前面臨的環(huán)境、交通和能源等方面的問題。永磁無刷電機(jī)作為電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)廣泛使用的執(zhí)行裝置，其控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)是目前電動(dòng)汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文通過參考相關(guān)文獻(xiàn)和報(bào)道，整理并闡述了電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢和永磁無刷電機(jī)在電動(dòng)汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。永磁無刷電機(jī)因電流驅(qū)動(dòng)模式的不同分為:直流無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)。本文從控制策略、驅(qū)動(dòng)調(diào)制、轉(zhuǎn)子位置檢測等方面，分別研究并驗(yàn)證了兩種電機(jī)相關(guān)控制技術(shù)。具體而言，本文的主要工作如下:

2、
　　(1)為直流無刷電機(jī)建模;研究學(xué)習(xí)換相原理、PWM驅(qū)動(dòng)和雙環(huán)控制策略;分析含位置傳感器時(shí)換相信號(hào)不準(zhǔn)確導(dǎo)致電機(jī)電流波形畸變問題的原因，定性給出判別方法，并提出初步的補(bǔ)償方案;分析并總結(jié)了無位置傳感器情況下反電動(dòng)勢過零點(diǎn)檢測法的三種實(shí)用電路。
　　(2)為永磁同步電機(jī)建模;研究了無位置傳感器的永磁同步電機(jī)在全速度范圍內(nèi)運(yùn)行的相關(guān)控制策略;對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了仿真研究。具體而言:研究了兩種轉(zhuǎn)子初始定位算法，即預(yù)定位算法和脈沖注

3、入法;研究了電機(jī)開環(huán)起動(dòng)方案，即I-F起動(dòng)算法，采用電流閉環(huán)確保穩(wěn)定起動(dòng);研究了中高速區(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測，包含反電動(dòng)勢積分法、滑模觀測器法、模型參考自適應(yīng)法和基于電機(jī)電氣方程和運(yùn)動(dòng)方程的電流閉環(huán)觀測器法。
　　(3)設(shè)計(jì)并調(diào)試永磁無刷電機(jī)控制平臺(tái);三相半橋電路為主控制拓?fù)?，TI公司TMS320F28035為主控芯片;對(duì)控制平臺(tái)的硬件電路和參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的分析;軟件部分，以模塊化思維設(shè)計(jì)可靠的軟件流程圖，并在CCS調(diào)試環(huán)境下編寫程序，