電動汽車專用永磁同步電機控制器設(shè)計.pdf

1、永磁同步電機結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小，使用方便，由于內(nèi)部轉(zhuǎn)子采用永磁材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)同步電機勵磁線圈，因此它工作效率和功率因數(shù)都很高。永磁同步電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)里沒有直流電機所具有的電刷和換向器，此外，它可以不用勵磁電流，結(jié)構(gòu)更加簡化，效率明顯提高，但這種類型的電機也有許多不足之處，比如與異步電機比較它成本高，啟動困難。本論文采用永磁同步電機矢量控制方法，此種方法具有較高的控制精度、動態(tài)性能強和調(diào)速范圍寬等優(yōu)點，因此受到廣泛關(guān)注，并已成功在多行

2、業(yè)應用推廣。但由于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征及其非線性的特點，也制約了其更廣泛的應用。論文針對硬件電路和控制方式進行設(shè)計，并展開進一步研究以提高對電機的高效穩(wěn)定的控制。
　　論文首先分析了永磁同步電機的組成結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的特性，其次，對控制器控制對象的數(shù)學模型進行深入推導和總結(jié)，并對如何控制電機的轉(zhuǎn)速策略做了詳細的介紹;著重闡述了電機控制器的控制速度方法，深入研究了控制對象的PID開閉還控制方法，最后對控制器硬件和軟件做了詳細闡述，結(jié)合Cad

3、ence設(shè)計相關(guān)硬件電路，在CCS開發(fā)環(huán)境下編寫控制器底層驅(qū)動代碼。論文主要針對永磁同步電機控制器硬件電路設(shè)計展開論述，設(shè)計優(yōu)化了基于推挽輸出電路的驅(qū)動控制電路，并得出具體的檢測流程。
　　論文以三相永磁同步電機為例，設(shè)計優(yōu)化了基于推挽輸出電路的驅(qū)動控制電路，通過Cadence進行了相應模塊的電路設(shè)計，將設(shè)計的永磁同步電機控制器的各個電路模塊進行組合，生成網(wǎng)表后制成可打印的PCB版圖，做出實際的電路板進行相關(guān)測試和驗證工作，通過手