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1、該文將OpenGL虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)運(yùn)用到船舶操縱與控制領(lǐng)域中,利用MMG數(shù)學(xué)模型,建立了風(fēng)浪流作用下船舶操縱運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng),取得了良好的效果.在系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中,首先采用MMG分離式數(shù)學(xué)模型及相關(guān)的系列化試驗(yàn)結(jié)果,建立單槳單舵海洋運(yùn)輸船舶在靜水中的船舶操縱運(yùn)動(dòng)方程,并編制計(jì)算程序,經(jīng)與試驗(yàn)結(jié)果比較,證實(shí)了計(jì)算結(jié)果的正確性;為了解MMG數(shù)學(xué)模型中模型參數(shù)變化對(duì)操縱性指數(shù)的影響程度,作者在上述已有程序基礎(chǔ)上,對(duì)有關(guān)模型參數(shù)進(jìn)行偏移修正
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