船舶運(yùn)動(dòng)的風(fēng)浪影響建模與仿真研究.pdf

1、船舶的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程,尤其在風(fēng)浪中。很久以來(lái),人們對(duì)船舶性能的研究大多注重于在靜水中的性能,而實(shí)際上船舶是要航行在波濤洶涌的水面上。大量事實(shí)證明,一艘在靜水中航行性能優(yōu)良的船舶,在波浪中的航行性能并不一定是優(yōu)良的。因此,研究船舶在波浪上的航行性能具有十分重要的意義。本文的主要工作就是研究船舶在不同海況的風(fēng)浪作用下的運(yùn)動(dòng)仿真。
　　 在經(jīng)典的三自由度分離型模型的基礎(chǔ)上,建立了包括橫蕩、縱蕩、垂蕩、橫搖、縱搖及艏搖等運(yùn)動(dòng)的

2、船舶六自由度運(yùn)動(dòng)方程。并分別建立了船舶所受的流體慣性力、流體黏性力、螺旋槳推力、舵力以及波浪的干擾力的模型。實(shí)現(xiàn)船舶在多種力綜合作用下的運(yùn)動(dòng)仿真。
　　 在所建立的仿真系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了各個(gè)力學(xué)模型的解算,和對(duì)船舶六自由度運(yùn)動(dòng)方程的求解,只要獲得船型參數(shù)和海況等參數(shù)資料,就可以在一定精度下仿真出船舶的各種運(yùn)動(dòng)情況;系統(tǒng)還增加了一些附加功能,可以實(shí)時(shí)顯示模型中的一些參數(shù)變化,可以修改船舶及海浪參數(shù),改變海況,繪制船舶實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的曲線等;