基于穩(wěn)定線結(jié)構(gòu)特征的貨車故障識別算法研究.pdf

1、貨車運(yùn)行故障動態(tài)檢測系統(tǒng)（TFDS）是一套旨在提高列檢效率和列檢質(zhì)量的貨車安全檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)自2001年研制以來，逐漸取代人工現(xiàn)場檢測，目前采用人機(jī)結(jié)合的工作模式，降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)省了技檢時間，具有比較高的列檢效率。但相比于完全脫離人工的計算機(jī)自動檢測，人機(jī)結(jié)合的工作模式還存在工作效率相對較低且列檢質(zhì)量不能完全保障的缺點。本課題旨在通過對目標(biāo)分割、特征提取等圖像處理方法的研究，實現(xiàn)三類故障的識別檢測算法，從而促進(jìn)TFDS的發(fā)展。

2、r>　　本文著重討論了各類故障檢測中涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并對相關(guān)技術(shù)難點進(jìn)行了探討和研究。通過對擋鍵丟失、緊固螺栓松動和截斷塞門手把關(guān)閉等故障特征的分析和總結(jié)，指出穩(wěn)定線結(jié)構(gòu)檢測在貨車故障識別中的重要意義。文章主要研究了以下內(nèi)容：
　　基于曲線檢測的擋鍵丟失和緊固螺栓松動故障區(qū)域定位——針對陰離散點采樣圖中模板匹配對圖像尺寸一致性的要求，結(jié)合車輪部位邊界特征的實際分析，提出基于曲線聚類的圓檢測方法。該方法根據(jù)曲線結(jié)構(gòu)的曲率和圓心等信息

3、，將各曲線進(jìn)行聚類，并在各曲線類中采用Hough變換檢測圓，該方法在檢測精度和時間效率上都有很大的提升。
　　基于線結(jié)構(gòu)特征的擋鍵丟失和緊固螺栓松動故障檢測——經(jīng)過圖像預(yù)處理，分割等步驟后，分析兩類故障類型的故障區(qū)域變化形態(tài)，總結(jié)出相應(yīng)的邊界變化特征，根據(jù)邊界特征分析，實現(xiàn)故障的檢測識別。
　　基于寬線檢測的截斷塞門手把故障區(qū)域分割——通過對該故障手把區(qū)域灰度特性的分析，基于非線形濾波的寬線檢測方法，提出一種基于脊點和區(qū)域生