基于車道線邊緣及分布特征的車道線識別算法研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會經(jīng)濟、技術和人們生活水平的不斷提高，機動車的數(shù)量不斷增多，交通運輸問題也隨之越來越突出，采用現(xiàn)代化的管理方法來實現(xiàn)交通管理這一要求變得更加迫切。智能交通系統(tǒng)是目前世界電子信息技術在交通運輸領域應用的前沿研究課題，具有極其重要的理論和應用價值。智能車輛視覺導航是智能交通系統(tǒng)的重要部分，在預防交通事故和提高車輛的主動安全性能方面，視覺導航有重要的研究價值及應用前景。
　　車道線識別是智能車輛視覺導航系統(tǒng)的最基本、最重要的功能。

2、本文研究基于視覺圖像的車道線識別技術。本文的基本思想是:第一，在預處理階段，用基于圖像歸一化直方圖累計函數(shù)的相似度的圖像分割方法對圖像進行分割，提高車道線識別的速度和準確性，然后再進行邊緣提取，提取車道線邊緣特征點。第二，在車道線識別階段，提出通過排除非車道區(qū)域來提取車道線的方法，此方法利用道路區(qū)域的連通性和區(qū)域生長方法提取出路面區(qū)域，進而識別出車道線。然后利用基于車道線之間相對位置的快速掃描算法提取車道線，同時在車道線識別過程中增加了