雙錐同步器自滑性與傾斜量檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、同步器裝配質(zhì)量主要通過(guò)自滑性與傾斜量來(lái)表征,為了確保同步器的使用質(zhì)量,企業(yè)需要對(duì)這兩個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和控制。據(jù)了解,目前我國(guó)尚未見報(bào)導(dǎo)有實(shí)際應(yīng)用的汽車同步器自滑性和傾斜量檢測(cè)的專用儀器與設(shè)備,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)主要通過(guò)人憑借手感來(lái)評(píng)估自滑性、借助千分表打表檢測(cè)傾斜量。這種粗放型的評(píng)價(jià)方法,難以滿足現(xiàn)代汽車越來(lái)越高的精度和質(zhì)量等要求。研究一種自動(dòng)且準(zhǔn)確檢測(cè)同步器自滑性和傾斜量的方法和儀器設(shè)備,具有很大的實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文以贛州市某機(jī)械公司生

2、產(chǎn)的雙錐同步器為研究對(duì)象,研究同步器自滑性和傾斜量檢測(cè)方法,并由此研究相應(yīng)的同步器自滑性和傾斜量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),與齒轂齒套自動(dòng)裝配系統(tǒng)配套,構(gòu)成同步器自動(dòng)裝配線。
　　分析了同步器自滑性和傾斜量的主要影響因素,建立了基于測(cè)量齒轂齒套相對(duì)運(yùn)動(dòng)的微摩擦力的同步器自滑性檢測(cè)方法和基于測(cè)量直徑方向作用力偶時(shí)的齒轂齒套傾斜角的傾斜量檢測(cè)方法;借助電子秤和懸掛裝置設(shè)計(jì)了同步器自滑性的簡(jiǎn)易檢測(cè)實(shí)驗(yàn)裝置,檢測(cè)了一批同步器,探明了同步器的軸向微摩擦力

3、范圍:0.2N≤f≤0.7N;利用千分表以及測(cè)角儀進(jìn)行測(cè)量統(tǒng)計(jì),確定了同步器傾斜量的檢測(cè)值范圍在0.4mm~0.9mm(位移量)。由此研究了一種高效率、低成本且自動(dòng)化的同步器自滑性和傾斜量檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用拉力傳感器檢測(cè)齒轂與齒套間的軸向微摩擦力來(lái)度量同步器的自滑性,采用激光傳感器測(cè)量微位移來(lái)度量同步器的傾斜量。本文還根據(jù)齒轂齒套的制造誤差數(shù)據(jù),推導(dǎo)了同步器傾斜量的理論估算模型,并用MATLAB編程進(jìn)行了同步器傾斜量的理論估算分析,進(jìn)

4、一步研究了同步器傾斜量的影響因素的變化規(guī)律和誤差;分析結(jié)果表明同步器傾斜量的理論估算值與實(shí)驗(yàn)測(cè)量值基本一致,誤差在1％左右,可見理論估算法具有一定的實(shí)用性。
　　在同步器自滑性和傾斜量檢測(cè)方法及其實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了同步器自滑性和傾斜量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。進(jìn)行了系統(tǒng)功能分析和總體方案設(shè)計(jì),以及詳細(xì)地設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)和檢測(cè)控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)由腕部裝有拉力傳感器的二自由度直線式機(jī)械手、檢測(cè)平臺(tái)、傾斜量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、齒套壓緊機(jī)構(gòu)等組