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1、潛望鏡深度運(yùn)動(dòng)是潛艇的一個(gè)很重要的航態(tài)。潛艇在潛望鏡深度航行時(shí)，會(huì)受到來(lái)自波浪的干擾力，其操縱非常復(fù)雜，因而改善潛望鏡深度的操縱訓(xùn)練有著很重要的意義。本文采用波浪頻譜的方法來(lái)計(jì)算波浪對(duì)潛艇的作用力和力矩，然后將干擾力疊加在深水中航行的潛艇運(yùn)動(dòng)方程上，得到在一階和二階波浪力干擾下的潛艇垂直面上的動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)于已經(jīng)建立好的模型，使用龍格－庫(kù)塔法來(lái)求解方程，得到潛艇狀態(tài)參數(shù)的仿真曲線，對(duì)潛望鏡深度的潛艇操縱規(guī)律進(jìn)行分析。最后在潛艇航行訓(xùn)練模
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