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文檔簡介
1、四輪轉向技術作為改善車輛操縱及穩(wěn)定性的主要手段之一，它直接影響著轉向的準確性和精度。本文針對國內現有四輪轉向控制器存在的問題，選擇功能強大的圖形液晶顯示器作為四輪轉向控制器的顯示器，經軟件及硬件設計該顯示器能夠實時顯示四輪轉向系統的故障、工作模式及方向盤轉角等信息；基于CAN總線實現了四輪轉向控制器與主控制器間的數據通信，并將CAN現場總線技術應用于工程機械分布式控制系統中，經軟件及硬件設計主控制器實現了對子控制器的遠程監(jiān)控，在硬件上采
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