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1、四輪轉(zhuǎn)向(4WS)的基本原理是,利用車輛行駛中的某些信息來(lái)控制后輪的轉(zhuǎn)角輸入,以提高車輛的操縱性和穩(wěn)定性。4WS技術(shù)可以減小汽車低速時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑,使轉(zhuǎn)向更加靈活,且四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向時(shí)泊車更加方便,還可以提高車輛高速行駛時(shí)的主動(dòng)安全性和操縱穩(wěn)定性,獲得比前輪轉(zhuǎn)向(FWS)更好的轉(zhuǎn)向操縱性和穩(wěn)定性,這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用一直是研究者追求的目標(biāo)。 本文針對(duì)四輪轉(zhuǎn)向汽車的控制要求提出了一種基于模糊理論和技術(shù)來(lái)判別理想控制方案的四輪轉(zhuǎn)向多模式控制
2、策略,根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角、車速、車速變化率等狀態(tài)參數(shù),通過(guò)控制后輪的轉(zhuǎn)角來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的汽車橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角和車身側(cè)傾角。設(shè)計(jì)模糊選擇器對(duì)車輛在不同工況下的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行分析判斷,從而選擇合適的控制模式,確定最佳的控制策略。利用MATLAB/simulink軟件進(jìn)行仿真分析,數(shù)字仿真結(jié)果表明采用多模式控制方法能夠滿足四輪轉(zhuǎn)向車輛在不同工況下的最佳控制要求,可獲得較理想的控制效果。為了驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì)的控制方案的可行性和控制效果的好壞,制造一輛四
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