地鐵開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、目前，城市軌道交通己成為大型城市解決交通擁堵問題的最佳途徑，主要包括城市輕軌和地鐵。這種運(yùn)輸方式?jīng)]有燃油類汽車運(yùn)輸?shù)挠邢弈茉础⑴欧排c噪聲等問題，電動(dòng)汽車盡管有清潔、無污染、能量效率高、能源多樣化、結(jié)構(gòu)簡單以及維修使用方便等優(yōu)點(diǎn)，但是由于車載電池這一瓶頸問題使之短期內(nèi)難以成為替代燃油汽車的交通工具。而城市軌道交通運(yùn)量大、速度快、污染少，可以說是唯一的綠色環(huán)保型大眾交通工具，城市軌道交通也是我國加快城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、提高城市公共交通運(yùn)營能力

2、，解決城市膨脹、人口劇增帶來的交通問題所采取的必要措施。城市軌道交通和城市之間的高速軌道交通網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)已成為近年國家基礎(chǔ)設(shè)施的重要投入項(xiàng)目之一，為國家經(jīng)濟(jì)增長產(chǎn)生了巨大的拉動(dòng)和促進(jìn)作用。 本課題的研究對象是地鐵車輛的動(dòng)力系統(tǒng)，應(yīng)用對象是北京環(huán)線地鐵。選用外形專門設(shè)計(jì)的開關(guān)磁阻電機(jī)作為地鐵車輛的牽引電機(jī)，主控芯片選用美國TI公司生產(chǎn)的面向電機(jī)控制的數(shù)字信號處理器芯片TMS320LF2407。該芯片集成了幾種先進(jìn)外設(shè)，形成了真正的單

3、芯片控制器。它將數(shù)字信號處理器的高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)的高效控制能力集于一體，使得實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高精度控制成為可能。 本文首先介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成，特點(diǎn)及原理，并進(jìn)行了理論推導(dǎo)和仿真，對開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有了定性的認(rèn)識。根據(jù)地鐵車輛應(yīng)用的特點(diǎn)以及開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方式，制定了本系統(tǒng)的控制策略。設(shè)計(jì)并制作了控制電路，編寫了用于主控芯片的程序，并完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。另外為了進(jìn)行該調(diào)速系統(tǒng)的負(fù)載試驗(yàn)又制作并完