開關(guān)磁阻電機(jī)滑?？刂葡到y(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、效率高的新型調(diào)速電機(jī)，在煤礦開采、航空航天等可調(diào)速領(lǐng)域有較廣泛的應(yīng)用。但由于其高度非線性的電磁特性，很難獲取精確的數(shù)學(xué)模型，從而使快速平穩(wěn)的調(diào)速、電流跟蹤顯得更加困難?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制作為一種非線性控制方法，能夠使系統(tǒng)沿著設(shè)定的狀態(tài)軌跡作滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)，對(duì)外界干擾、系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，動(dòng)、靜態(tài)特性優(yōu)良，尤其適用非線性系統(tǒng)控制中。
　　本文首先分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型，通過(guò)AN

2、SOFT軟件獲取了樣機(jī)的磁鏈曲線、矩角特性曲線等靜態(tài)特性曲線，利用曲線數(shù)據(jù)在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了樣機(jī)本體的非線性仿真模型。其次，從數(shù)學(xué)模型角度分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法在穩(wěn)定性、抗擾動(dòng)以及系統(tǒng)參數(shù)變化等方面的優(yōu)勢(shì)，針對(duì)抖振問(wèn)題提出了一種改進(jìn)型趨近律，在此基礎(chǔ)上根據(jù)樣機(jī)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了改進(jìn)型速度滑?？刂破骱透倪M(jìn)型電流滑模控制器。再次，搭建滑模驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型，從仿真方面驗(yàn)證理論的正確性。通過(guò)對(duì)比，驗(yàn)證了改進(jìn)型趨