ZY-1自升式鉆井平臺(tái)升降控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試.pdf

1、自升式鉆井平臺(tái)自上世紀(jì)50年代開始加入到海洋石油開采，迄今為止已經(jīng)成功的應(yīng)用在石油開采、鉆井、生產(chǎn)、儲(chǔ)存和平臺(tái)維護(hù)等方面。
　　隨著世界經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，海洋能源開發(fā)已成為全球新技術(shù)革命的主要內(nèi)容之一。目前，關(guān)于海上石油鉆井平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)備基本上都是從國(guó)外引進(jìn)的，國(guó)內(nèi)海工裝備制造企業(yè)并沒有掌握到其中的關(guān)鍵技術(shù)，因此本文進(jìn)行這方面的研究很有意義。
　　本課題來源于天津中際裝備制造有限公司的“ZY-1自升式海洋鉆井平臺(tái)”海洋工程

2、項(xiàng)目。本文首先對(duì)海上自升式平臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和原理功能進(jìn)行了總體說明，并根據(jù)平臺(tái)升降控制的實(shí)際需要對(duì)鉆井平臺(tái)的升降控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；同時(shí)介紹了一些特殊傳感器的選型。為了能夠得到更好的控制效果，快速定位樁腿電機(jī)和變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，升降控制系統(tǒng)選用了智能PI控制算法，隨后對(duì)這種算法進(jìn)行了MATLAB仿真，通過仿真結(jié)果分析證明其魯棒性好。根據(jù)平臺(tái)升降系統(tǒng)的控制精度、調(diào)速范圍和過載保護(hù)能力等，變頻調(diào)速我們采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。接下來對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制原