河南工業(yè)大學2019年829.自動控制原理.大綱

1、《自動控制原理》研究生入學考試大綱研究生入學考試大綱考試科目代碼：考試科目代碼：829《自動控制原理》課程考試旨在考察學生對自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和運用，著重考察學生應用適當數學工具和基本原理，用不同方法對系統(tǒng)進行分析的能力。本門課程考核要求由低到高共分為“了解”、“掌握”、“熟練掌握”三個層次。其含義：了解，指學生能懂得所學知識，能在有關問題中認識或再現它們；掌握，指學生清楚地理解所學知識（例如定理的條件

2、與結論，公式的表述與使用范圍等），并且能在基本分析和簡單應用中正確地使用它們；熟練掌握，指學生能較為深刻理解所學知識，在此基礎上能夠準確、熟練地使用它們分析解決較為簡單的實際問題。一考核內容與考核目標一考核內容與考核目標本課程的考試內容與考核目標內容為：1.控制系統(tǒng)的數學模型及建模：系統(tǒng)傳遞函數的概念，控制系統(tǒng)結構圖的等效化簡方法，梅遜公式及其化簡方法。2.時域分析方法：時域穩(wěn)定性判據，利用穩(wěn)定性判據確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定參數；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的

3、求解，消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法；二階系統(tǒng)動態(tài)品質的計算公式，高階系統(tǒng)的主導極點分析方法。3.線性定常系統(tǒng)的根軌跡法：繪制根軌跡（180度、零度）的八大法則；利用系統(tǒng)等效開環(huán)傳遞函數的概念繪制參數根軌跡；運用根軌跡法，分析系統(tǒng)中參數的穩(wěn)定范圍。4.頻域分析方法：系統(tǒng)開環(huán)Nyquist圖的繪制、Bode圖的繪制；Nyquist、Bode穩(wěn)定判據；計算系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度；系統(tǒng)頻域指標的計算。5.控制系統(tǒng)的校正：分析法（試探法）和綜合法（期望特

4、征法）；串聯(lián)超前校正、遲后校正及遲后超前校正。二.分章節(jié)的考核知識點分章節(jié)的考核知識點第一章自動控制的一般概念掌握反饋控制的基本概念。第二章控制系統(tǒng)的數學模型1了解控制系統(tǒng)常用元部件的傳遞函數；2掌握控制系統(tǒng)結構圖的繪制方法及串聯(lián)、并聯(lián)、反饋三種基本等效變換；3用等效變換方法或梅森公式求系統(tǒng)結構圖或信號流圖的各種傳遞函數。第三章線性系統(tǒng)的時域分析法1掌握系統(tǒng)動態(tài)性能指標的定義；2掌握一階系統(tǒng)和欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標的計算及改善其動態(tài)

5、性能指標的方法；3掌握勞斯判據及其應用；4掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計算，減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法1掌握常規(guī)根軌跡、參數根軌跡和零度根軌跡的繪制方法；2由根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、分析參數變化對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法1掌握頻率特性的物理意義和計算方法；2.掌握開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線和對數頻率特性曲線的繪制；3由最小相角系統(tǒng)的對數幅頻漸近曲線求傳遞函數；4掌握頻域穩(wěn)定判據和穩(wěn)定裕度的物理意義及計算方法。第六章線