2017年昆明理工大學(xué)816自動(dòng)控制原理考研真題分享

1、第1頁(yè)共5頁(yè)昆明理工大學(xué)昆明理工大學(xué)20172017年碩士研究生招生入學(xué)考試試題年碩士研究生招生入學(xué)考試試題(A卷)考試科目代碼：816考試科目名稱：自動(dòng)控制原理考生答題須知考生答題須知1所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點(diǎn)發(fā)給的答題紙上，做在本試題冊(cè)上無(wú)效。請(qǐng)考生務(wù)必在答題紙上寫(xiě)清題號(hào)。2評(píng)卷時(shí)不評(píng)閱本試題冊(cè)，答題如有做在本試題冊(cè)上而影響成績(jī)的，后果由考生自己負(fù)責(zé)。3答題時(shí)一律使用藍(lán)、黑色墨水筆或圓珠筆作答（

2、畫(huà)圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。4答題時(shí)不準(zhǔn)使用涂改液等具有明顯標(biāo)記的涂改用品。一選擇填空題（30個(gè)空，每空1.5分，共45分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)種類繁多。按其結(jié)構(gòu)分為（）。A.前饋控制，反饋控制，復(fù)合控制B.滯后控制，超前控制，復(fù)合控制C.串聯(lián)控制，并聯(lián)控制，復(fù)合控制D.開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，復(fù)合控制2傳遞函數(shù)是在（）下描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型。A.零初始條件B.零輸入條件C.階躍響應(yīng)D.典型輸入3復(fù)合控制基本上具有兩種形式：（）和

3、（）。A.按參考輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制B.按擾動(dòng)前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制C.按輸入量前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制D.按輸出量前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制4自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是以系統(tǒng)輸入輸出特性的多種形式表示，大體可歸納為（）和（）兩類。A.傳遞函數(shù)B.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖C.描述化數(shù)學(xué)模型D.圖示化數(shù)學(xué)模型5線性系統(tǒng)滿足()和()。A.代數(shù)和B.疊加性C.齊次性D.代數(shù)積6.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。A.特征方程的根全部具有負(fù)實(shí)部B.特征方程的根全部在單位圓內(nèi)

4、C.勞斯表第一列元素全部是正的D.勞斯表第一列元素全部不變號(hào)7的原函數(shù)為（）。1)(???sesXs)(tx第3頁(yè)共5頁(yè)A.穩(wěn)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)性能D.快速性18函數(shù)的Z變換是（）。????nTseFssa???A.B.C.D.aZZn??1aTneZZ???1aZZZn??aTneZZZ???19描述函數(shù)法常用于分析非線性環(huán)節(jié)具有（）特性的非線性系統(tǒng)的()。A.工作狀態(tài)B.穩(wěn)定性C.奇對(duì)稱D.偶對(duì)稱二、理論分析與基本計(jì)算(6小

5、題，共75分)1給出自動(dòng)控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)圖，標(biāo)明每一個(gè)組成環(huán)節(jié)。（10分，每個(gè)環(huán)節(jié)1分，結(jié)構(gòu)圖完整正確3分）2.試用結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)方法求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（10分）)()(sRsC（12分）3.控制系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間為2s，超調(diào)量為4.3%，求k，T值。（14分）4.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)繪制K從0到∞變化時(shí)系統(tǒng))4)(2()3()()(????ssssKsHsG的閉環(huán)根軌跡圖，并分析說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（1