2016年昆明理工大學(xué)816自控原理考研專業(yè)課真題分享

1、第1頁共4頁昆明理工大學(xué)昆明理工大學(xué)20162016年碩士研究生招生入學(xué)考試試題年碩士研究生招生入學(xué)考試試題(A(A卷)考試科目代碼：816考試科目名稱：自動控制原理考生答題須知考生答題須知1所有題目（包括填空、選擇、圖表等類型題目）答題答案必須做在考點發(fā)給的答題紙上，做在本試題冊上無效。請考生務(wù)必在答題紙上寫清題號。2評卷時不評閱本試題冊，答題如有做在本試題冊上而影響成績的，后果由考生自己負(fù)責(zé)。3答題時一律使用藍(lán)、黑色墨水筆或圓珠筆作

2、答（畫圖可用鉛筆），用其它筆答題不給分。4答題時不準(zhǔn)使用涂改液等具有明顯標(biāo)記的涂改用品。一、填空題（每空1分，共45分）1控制系統(tǒng)受到兩類外部輸入信號的作用。（）表征了被控量的期望值或受控對象的期望狀態(tài)；（）是妨礙系統(tǒng)按期望狀態(tài)運行的。A.給定量B.擾動量C.內(nèi)擾D.外擾2.一個速度控制系統(tǒng)表明其被控制量是（），被控制對象是（）。A.發(fā)電機(jī)B.電動機(jī)C.速度D.電壓3.開環(huán)控制有兩種形式，分別是按（）控制的和按（）控制的兩種形式。A.輸

3、入B.給定C.擾動D.擾動補(bǔ)償4.一般閉環(huán)控制系統(tǒng)是按（）控制的，也即是一種（）控制。A.正反饋B.負(fù)反饋C.反饋D.偏差5.一般閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成可被劃分為若干部分，也可以概括為分別由（）和（）兩部分組成。A.控制裝置B.控制單元C.被控對象D.被控設(shè)備6.按照控制系統(tǒng)的分類，一個溫度控制系統(tǒng)可被認(rèn)為是（）和（）。A.恒值控制系統(tǒng)B.線性控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)7.線性控制系統(tǒng)的性能，與以下（）和（）相關(guān)。A.初始條

4、件B.零初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)D.系統(tǒng)參數(shù)8.非線性控制系統(tǒng)的性能，與以下（）不相關(guān)。A.初始條件B.零輸入響應(yīng)C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)D.系統(tǒng)參數(shù)9.對于閉環(huán)控制系統(tǒng)的（），影響作用最大的是（）。A.準(zhǔn)確性B.平穩(wěn)性C.給定環(huán)節(jié)D.檢測環(huán)節(jié)10.通?？刂葡到y(tǒng)性能分析，指的是對控制系統(tǒng)進(jìn)行（）、()和準(zhǔn)確性分析。A.準(zhǔn)確性B.穩(wěn)定性C.快速性D.平穩(wěn)性11連續(xù)線性系統(tǒng)在（）條件下，系統(tǒng)輸出與輸入之比為系統(tǒng)的（）。第3頁共4頁于（）。A.B.C.D.d

5、B0dB20deatdB20?deatdB30?22.離散線性系統(tǒng)可以用（）描述，其穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程的全部根Z具有（）。A.傳遞函數(shù)B.脈沖傳遞函數(shù)C.D.E.1?z1?z23非線性系統(tǒng)具有穩(wěn)定、（）和（）三種狀態(tài)。A.振蕩B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.自激振蕩二、理論分析與基本計算(7小題，共75分)1、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，要求增加按給定輸入補(bǔ)償?shù)目刂仆ǖ?，試畫出?fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并分析使系統(tǒng)給定誤差為零的條件

6、。（14分）G1(S)G2(S)題2.1圖2分析減小或消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的措施和方法。（9分）3一控制系統(tǒng)特征方程為，試證明系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是01223344?????ksasasasa（10分）3114231423）（0且aaaaaakaaaa???4試分析說明圖2.4所示非線性系統(tǒng)采用描述函數(shù)法的應(yīng)用條件。（9分）題2.4圖5畫出典型二階系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性，證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（8分）6一典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（12分）)1(1）