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文檔簡介
1、近年來,燃油交通工具因尾氣排放問題己造成了城市空氣的嚴重污染。于是發(fā)展綠色交通工具已成為一個重要的課題。 考慮到我國目前的國情,發(fā)展電動自行車具有重要的環(huán)保意義。而且靈活、輕巧、“零排放”、價格低廉等優(yōu)點,將使電動自行車迅速得到普及。 隨著電機技術及功率器件性能的不斷提高,電動自行車的控制器發(fā)展迅速。但是目前,市場上大多數(shù)的電動自行車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置。其缺點是功能過于簡單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)的潛力及處理一些特
2、殊的控制問題。本課題采用ATMEL公司AVR系列單片機ATmega16作為控制芯片,兼顧成本與性能要求,做了以下方面的工作: 首先,在數(shù)學模型的基礎上對系統(tǒng)動力源一無刷直流電機的特性進行了研究; 其次,根據(jù)AVR單片機的特點詳細設計了系統(tǒng)的控制策略:將電流檢測設計成電阻間接測流;采用電機自動識別技術使電動自行車裝配和維護更方便,采用了紅外遙控防盜功能使其系統(tǒng)更加實用,采用了高性能的驅(qū)動集成電路IR2103來驅(qū)動MOSFE
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