2019年北京航空航天大學(xué)考研931-自動控制原理

1、1931自動控制原理考試大綱一、考試組成一、考試組成自動控制原理占90分理論力學(xué)占60分，總分150分。二、自動控制原理部分考試大綱二、自動控制原理部分考試大綱1自動控制的一般概念主要內(nèi)容：自動控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)?；疽螅悍答伩刂圃砼c動態(tài)過程的概念；由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。2數(shù)學(xué)模型主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式?；疽?/p>

2、求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制；結(jié)構(gòu)圖的等效變換。3時域分析法主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律?；疽螅旱湫晚憫?yīng)（以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主）及性能指標(biāo)計算；系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響；勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。4根軌跡法主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點分布

3、與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系；主導(dǎo)極點與偶極子?；疽螅焊壽E法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導(dǎo)極點、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。3基本要求：明確描述函數(shù)法的使用限制條件；典型環(huán)節(jié)描述函數(shù)；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運動分析。三、理論力學(xué)部分的考試大綱三、理論力學(xué)部分的考試大綱1、幾何靜力學(xué)靜力學(xué)的基本公理，受力分析，力系簡化的基本方法和有關(guān)力學(xué)量的基本計