2019年大連海洋大學(xué)考研專業(yè)課805自動(dòng)控制原理考試大綱

1、大連海洋大學(xué)2017年碩士研究生招生考試大綱考試科目考試科目805自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理考試大綱考試大綱一、考試性質(zhì)自動(dòng)控制原理是控制科學(xué)與工程學(xué)科一級(jí)學(xué)科碩士生入學(xué)考試的專業(yè)基礎(chǔ)課。本考試大綱專用于報(bào)考大連海洋大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試的初試，是為招收控制科學(xué)與工程專業(yè)碩士生而設(shè)置的具有選拔功能的水平考試，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試考生是否具備繼續(xù)攻讀控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)位所需要的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高

2、等學(xué)校、科研院所的優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)和初步的應(yīng)用能力。二、考查目標(biāo)主要考查控制系統(tǒng)的基本概念和控制理論方法的基礎(chǔ)知識(shí)，在此基礎(chǔ)上，考查綜合運(yùn)用控制理論解決工程問題的能力。要求考生較好地掌握控制系統(tǒng)的基本概念以及自動(dòng)控制的基本原理與分析方法，具備基本的定性分析和定量估算能力、綜合分析能力以及解決工程問題的能力。三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)一、試卷滿分及考試時(shí)間本試卷滿分為150分，考

3、試時(shí)間為180分鐘。二、答題方式答題方式為閉卷、筆試。三、考試內(nèi)容結(jié)構(gòu)古典控制理論120分現(xiàn)代控制理論30分四、試卷題型選擇題簡(jiǎn)答題綜合題五、考察內(nèi)容第一部分古典控制理論1、掌握采樣過程和采樣定理。2、掌握Z變換與Z反變換。3、理解離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述。4、了解離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差分析。5、了解離散系統(tǒng)數(shù)字控制器設(shè)計(jì)。第二部分現(xiàn)代控制理論第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1、了解狀態(tài)空間的基本概念。2、理解狀態(tài)空間描述、

4、狀態(tài)變量圖的建立。3、掌握狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣。第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間運(yùn)動(dòng)分析1、理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)和方法。2、掌握線性定常系統(tǒng)的齊次方程和非齊次方程的求解。第三章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性1、理解能控性和能觀測(cè)性的基本概念。2、熟練掌握能控性和能觀測(cè)性判據(jù)。3、理解能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀標(biāo)準(zhǔn)形。第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法1、理解穩(wěn)定性的定義。2、掌握李亞普諾夫理論的基本方法。第五章線性定常系統(tǒng)