2019年大連海事大學(xué)控制科學(xué)與工程考研專(zhuān)業(yè)課自動(dòng)控制原理考試大綱

1、大連海事大學(xué)大連海事大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試碩士研究生入學(xué)考試大綱大綱考試科目：自動(dòng)控制原理試卷滿(mǎn)分及考試時(shí)間：試卷滿(mǎn)分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。一、自動(dòng)控制的一般概念一、自動(dòng)控制的一般概念（●掌握，◎理解，○了解。）概念概念：●自動(dòng)控制，控制器，被控對(duì)象，反饋，開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)和基本要求方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖二、二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概念概念：●時(shí)域與復(fù)數(shù)域數(shù)

2、學(xué)模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號(hào)流圖方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●理論推導(dǎo)的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)三、三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析線性系統(tǒng)的時(shí)域分析概念概念：●線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)，時(shí)域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●掌握時(shí)域性能指標(biāo)的定義，一、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及性能指標(biāo)的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算◎二階系

3、統(tǒng)性能改善的方法，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法○高階系統(tǒng)的時(shí)域分析四、線性系統(tǒng)的根軌跡法四、線性系統(tǒng)的根軌跡法概念概念：●根軌跡，根軌跡方程方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統(tǒng)，廣義根軌跡的繪制與分析五、五、線性系統(tǒng)的頻域分析方法線性系統(tǒng)的頻域分析方法概念概念：●頻率特性，幅相曲線，對(duì)數(shù)頻率特性曲線，穩(wěn)定裕度，三頻段的概念方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●開(kāi)環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解，開(kāi)環(huán)幅相曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，奈

4、氏穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，計(jì)算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的方法，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型六、六、采樣系統(tǒng)分析采樣系統(tǒng)分析概念：概念：●采樣、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)用：●采樣系統(tǒng)的特性，Z變換及脈沖傳遞函數(shù)概念，香農(nóng)采樣定理，分析采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)誤差。七、七、非線性系統(tǒng)的分析非線性系統(tǒng)的分析概念：概念：●描述函數(shù)和相平面方法及應(yīng)用：方法及應(yīng)