哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試2019年理論力學(xué)初試大綱

1、1哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試20192019年理論力學(xué)初試大綱年理論力學(xué)初試大綱考試科目名稱考試科目名稱:理論力學(xué)理論力學(xué)考試內(nèi)容范圍:靜力學(xué)要求考生掌握剛體和力的概念，掌握靜力學(xué)基本公理，了解各種約束的性質(zhì)，熟練掌握物體及物體系統(tǒng)的受力分析過程和受力圖的繪制；要求考生掌握平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化的方法及結(jié)論，了解平面任意力系的平衡條件與平衡方程，熟練求解物體系統(tǒng)的平衡問題，能判定靜定和靜不定問題；要

2、求考生掌握平面和空間力對點的矩的概念，掌握力對軸的矩的概念，掌握平面和空間力偶理論，熟練掌握空間任意力系向一點簡化的方法，了解主矢與主矩的概念，了解空間任意力系的簡化結(jié)果，能應(yīng)用空間任意力系的平衡方程求解空間任意力系的平衡問題；要求考生掌握滑動摩擦、摩擦角的概念，了解自鎖現(xiàn)象，了解滾動摩擦的概念，能求解考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題。運動學(xué)要求考生掌握計算點的速度和加速度的矢量法、直角坐標法和自然法；要求考生掌握剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動

3、的基本概念，掌握角速度和角加速度的概念；要求考生了解相對運動、牽連運動和絕對運動的概念，掌握點的速度合成定理，掌握牽連運動是平動時點的加速度合成定理，掌握牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理；要求考生掌握確定平面圖形內(nèi)各點速度的基點法和瞬心法，掌握用基點法求平面圖形各點的加速度的方法，能熟練處理運動學(xué)綜合問題。動力學(xué)要求考生了解動力學(xué)的基本定律，能熟練處理質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題；要求考生了解動量和沖量的概念，掌握質(zhì)點系的動量定理和動量守

4、恒定律，掌握質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律；要求考生了解動量矩的概念，掌握動量矩定理和動量矩守恒定律，掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程，掌握剛體平面運動微分方程；要求考生掌握力的功的概念和計算，掌握質(zhì)點和質(zhì)點系動能的計算，掌握勢能的計算，掌握動能定理和機械能守恒定律；要求考生掌握慣性力的概念，掌握質(zhì)點系的達朗伯原理，掌握剛體慣性力系的簡化，會求解繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力。考試總分：150分考試時間：3小時考試方式：筆試考試題型：判斷題（2

5、0分）選擇題（25分）填空題（25分）計算題（80分）1哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試20192019年理論力學(xué)初試大綱年理論力學(xué)初試大綱考試科目名稱考試科目名稱:理論力學(xué)理論力學(xué)考試內(nèi)容范圍:靜力學(xué)要求考生掌握剛體和力的概念，掌握靜力學(xué)基本公理，了解各種約束的性質(zhì)，熟練掌握物體及物體系統(tǒng)的受力分析過程和受力圖的繪制；要求考生掌握平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化的方法及結(jié)論，了解平面任意力系的平衡條件與平衡方程，

6、熟練求解物體系統(tǒng)的平衡問題，能判定靜定和靜不定問題；要求考生掌握平面和空間力對點的矩的概念，掌握力對軸的矩的概念，掌握平面和空間力偶理論，熟練掌握空間任意力系向一點簡化的方法，了解主矢與主矩的概念，了解空間任意力系的簡化結(jié)果，能應(yīng)用空間任意力系的平衡方程求解空間任意力系的平衡問題；要求考生掌握滑動摩擦、摩擦角的概念，了解自鎖現(xiàn)象，了解滾動摩擦的概念，能求解考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題。運動學(xué)要求考生掌握計算點的速度和加速度的矢量法、直角坐標

7、法和自然法；要求考生掌握剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動的基本概念，掌握角速度和角加速度的概念；要求考生了解相對運動、牽連運動和絕對運動的概念，掌握點的速度合成定理，掌握牽連運動是平動時點的加速度合成定理，掌握牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理；要求考生掌握確定平面圖形內(nèi)各點速度的基點法和瞬心法，掌握用基點法求平面圖形各點的加速度的方法，能熟練處理運動學(xué)綜合問題。動力學(xué)要求考生了解動力學(xué)的基本定律，能熟練處理質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題；要求

8、考生了解動量和沖量的概念，掌握質(zhì)點系的動量定理和動量守恒定律，掌握質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律；要求考生了解動量矩的概念，掌握動量矩定理和動量矩守恒定律，掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程，掌握剛體平面運動微分方程；要求考生掌握力的功的概念和計算，掌握質(zhì)點和質(zhì)點系動能的計算，掌握勢能的計算，掌握動能定理和機械能守恒定律；要求考生掌握慣性力的概念，掌握質(zhì)點系的達朗伯原理，掌握剛體慣性力系的簡化，會求解繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力?？荚嚳偡郑?5