基于HD64F的EPS控制器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的駕駛控制中樞和用戶體驗終端一直是汽車操縱性能研究的核心內(nèi)容,隨著汽車電子的迅猛發(fā)展和人們節(jié)能環(huán)保意識的不斷增強,目前廣泛使用的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、安裝維護(hù)困難、液壓油泄露以及助力特性不能根據(jù)汽車狀態(tài)做出調(diào)整等問題,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車的設(shè)計理念和人們對汽車性能的要求。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectronicPowerSteering,EPS)作為現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),能量消耗低,結(jié)構(gòu)簡單、安裝

2、維護(hù)方便、報廢后可回收和助力特性優(yōu)越可調(diào)等優(yōu)點,將逐步取代液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
　　首先,本文基于UniTire汽車輪胎模型對汽車轉(zhuǎn)向時輪胎運行狀態(tài)和路面對車輪的摩擦阻力矩和回正力矩進(jìn)行分析計算,設(shè)計了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種運行模式(助力控制、回正控制、阻尼控制)的控制策略,并分析了不同運行模式下的控制補償方法。
　　其次,本文開發(fā)的EPS系統(tǒng)控制器,以HD64F芯片為中央處理器,利用分立元件設(shè)計系統(tǒng)的各模塊。針對開發(fā)的控制器模塊化

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