深水長(zhǎng)基線應(yīng)答器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著水聲定位技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的迅速發(fā)展，水聲應(yīng)答器技術(shù)也由早期單一的應(yīng)答功能，向著使用便捷化、設(shè)備集成化、功能多樣化的方向快速發(fā)展。本文以長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)為背景，研究具有測(cè)陣、定位、自釋放和同步信標(biāo)功能的聲學(xué)應(yīng)答器，主要包括數(shù)字硬件電路平臺(tái)和系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 論文討論了測(cè)陣和定位功能實(shí)現(xiàn)的方法，采用滑動(dòng)相關(guān)算法從原始信號(hào)中檢測(cè)區(qū)分測(cè)陣信號(hào)和定位信號(hào)，估計(jì)信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，在應(yīng)答信號(hào)的同時(shí)采用時(shí)延編碼方式上傳深度信息；著重分析

2、研究了Benthos公司865-A型釋放器，設(shè)計(jì)了一套釋放指令的解碼檢測(cè)算法，通過(guò)MATLAB仿真討論了算法的可行性，并對(duì)釋放機(jī)械結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。
　　 論文設(shè)計(jì)的應(yīng)答器數(shù)字硬件電路平臺(tái)選擇以TI公司的TMS320VC5509A為核心，設(shè)計(jì)了DSP最小硬件系統(tǒng)，并根據(jù)所需的功能設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍模塊電路。系統(tǒng)DSP軟件開發(fā)主要完成系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊、實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)工作模塊、同步信標(biāo)工作模塊和通信模塊等程序的編寫。
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