基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的車輛跟馳模型研究.pdf

1、跟馳模型從交通流的基本元素——人車單元運動與相互作用的層次上分析交通流微觀特性，對交通安全、交通管理、通行能力、服務水平等方面的分析都有著重要的意義。本文以構造能夠準確反映我國城市快速道路上實際交通流跟馳特性的車輛跟馳模型為最終目標，對城市快速路上行駛的車輛跟馳行為展開研究。主要進行如下內(nèi)容的研究： (1)對國內(nèi)外已有的跟馳模型進行分類總結，對已有模型進行了系統(tǒng)的評價。確定了從“實際應用出發(fā)，依靠高新設備采集跟車數(shù)據(jù)，運用科學的

2、理論方法，結合計算機仿真技術”的技術路線。 (2)運用基于車載高精度GPS的跟馳數(shù)據(jù)采集方法，采集了大量真實反映我國城市快速道路交通條件特性的車輛跟馳數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)分析和整理，得到大量的城市快速路車輛跟馳交通流數(shù)據(jù)，為建立基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的車輛跟馳模型的提供的數(shù)據(jù)支持。 (3)通過數(shù)理統(tǒng)計的方法，對得到的跟馳數(shù)據(jù)進行分析得到快速路車輛司機反映時間，為跟馳模型建立提供參數(shù)依據(jù)。 (4)對人工神經(jīng)網(wǎng)絡對于跟馳行為研究

3、的適用性進行論述。根據(jù)對跟馳理論的研究，確定神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入、輸出變量，并分別建立基于BP網(wǎng)絡和徑向基網(wǎng)絡的跟馳模型。利用試驗所得的跟馳數(shù)據(jù)，對神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行訓練與測試。 (5)對建立的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的跟馳模型和傳統(tǒng)動力學模型進行仿真。對模型仿真的效果進行比較，得到對模型的綜合性評價。 根據(jù)模型仿真的效果可以看出，論文所建立的模型為城市快速路交通流理論研究及圍觀模擬提供了一個高效的、一定程度上能真實表達車輛跟馳特性的模型。