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文檔簡(jiǎn)介
1、工程機(jī)械在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中扮演著舉足輕重的作用,隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程量不斷加大,工程機(jī)械的需求量也在逐年攀升。ECU(電子控制單元)作為工程機(jī)械的核心部件之一,其性能的優(yōu)劣關(guān)系到整個(gè)工程機(jī)械能否安全可靠運(yùn)行,是整個(gè)工程機(jī)械研發(fā)中的重點(diǎn)單元。
在如今市場(chǎng)環(huán)境下,要求ECU的智能化程度不斷提高,功能越來(lái)越完善。傳統(tǒng)ECU性能結(jié)構(gòu)單一,功能簡(jiǎn)單,人機(jī)交互性差,無(wú)法對(duì)工程機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控及報(bào)警,很難滿足復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的功能
2、需求。本文基于此,設(shè)計(jì)開發(fā)了一款集多種功能于一體擁有多媒體特色的ECU,具有市場(chǎng)前瞻性。
本文設(shè)計(jì)的車載多媒體ECU以工程機(jī)械為應(yīng)用背景,采用ARM11微處理器,并加載嵌入式Linux操作系統(tǒng)和Qt圖形用戶界面。該ECU完成對(duì)模擬量開關(guān)量信號(hào)的采集和開關(guān)量的輸出,采用CAN總線與其它車載設(shè)備進(jìn)行信息交互,簡(jiǎn)化車身線束,同時(shí)具有GPS定位,GPRS無(wú)線通信功能,與監(jiān)控中心服務(wù)器進(jìn)行基于UDP下的通信,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工程機(jī)械的運(yùn)行狀
3、態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,兩路攝像頭方便駕駛員對(duì)工程機(jī)械周圍環(huán)境的觀察,多媒體音視頻播放功能滿足了娛樂要求,同時(shí)配備了10.4寸LCD屏和鍵盤作為人機(jī)交互接口。本文結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,詳細(xì)介紹了車載多媒體ECU軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,重點(diǎn)介紹了底層軟件,包括嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和主要功能模塊驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì);以及應(yīng)用層軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括基于Qt的界面設(shè)計(jì),多媒體播放器的實(shí)現(xiàn)以及與服務(wù)器的UDP通信。測(cè)試表明整個(gè)車載多媒體ECU系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案可行,基本滿
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