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文檔簡介
1、工程機械在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中扮演著舉足輕重的作用,隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程量不斷加大,工程機械的需求量也在逐年攀升。ECU(電子控制單元)作為工程機械的核心部件之一,其性能的優(yōu)劣關(guān)系到整個工程機械能否安全可靠運行,是整個工程機械研發(fā)中的重點單元。
在如今市場環(huán)境下,要求ECU的智能化程度不斷提高,功能越來越完善。傳統(tǒng)ECU性能結(jié)構(gòu)單一,功能簡單,人機交互性差,無法對工程機械的運行狀態(tài)進行監(jiān)控及報警,很難滿足復雜作業(yè)環(huán)境下的功能
2、需求。本文基于此,設(shè)計開發(fā)了一款集多種功能于一體擁有多媒體特色的ECU,具有市場前瞻性。
本文設(shè)計的車載多媒體ECU以工程機械為應用背景,采用ARM11微處理器,并加載嵌入式Linux操作系統(tǒng)和Qt圖形用戶界面。該ECU完成對模擬量開關(guān)量信號的采集和開關(guān)量的輸出,采用CAN總線與其它車載設(shè)備進行信息交互,簡化車身線束,同時具有GPS定位,GPRS無線通信功能,與監(jiān)控中心服務器進行基于UDP下的通信,實現(xiàn)了對工程機械的運行狀
3、態(tài)的遠程監(jiān)控,兩路攝像頭方便駕駛員對工程機械周圍環(huán)境的觀察,多媒體音視頻播放功能滿足了娛樂要求,同時配備了10.4寸LCD屏和鍵盤作為人機交互接口。本文結(jié)合實際項目,詳細介紹了車載多媒體ECU軟件系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)方法,重點介紹了底層軟件,包括嵌入式Linux系統(tǒng)的移植和主要功能模塊驅(qū)動的設(shè)計;以及應用層軟件系統(tǒng)的設(shè)計,包括基于Qt的界面設(shè)計,多媒體播放器的實現(xiàn)以及與服務器的UDP通信。測試表明整個車載多媒體ECU系統(tǒng)的設(shè)計方案可行,基本滿
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