廣義時變系統(tǒng)的魯棒h∞容錯控制 _第1頁
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1、廣義時變系統(tǒng)的魯棒廣義時變系統(tǒng)的魯棒H∞容錯控制容錯控制O231文獻標識碼:ARobustHinfinityFaulttolerantControlAgainstActuatFailuresfDeTimevaryingSystemZHAOYa,SUXiaoming(ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang,Liaoning110870,China)Abstract:Aclassofdetimevar

2、yinguncertaintysystemhasbeeninvestigated.Inthecaseofactuatfailures,asufficientconditionofthesystemsstabilityisgiven,astatefeedbackcontrollerisdesignedtosatisfythepresetHinfinitydisturbanceattenuationindexsoastokeepcertai

3、nHinfinitynmperfmanceinthenmalconditionaswellasintheeventofactuatfailures.Anumericalexampleshowstheeffectivenessoftheproposedmethod.Keywds:detimevaryingsystemadmissibilityrobustHfaulttolerantcontrolstatefeedback1引言廣義系統(tǒng)廣泛

4、存在于工程應用之中的電力系統(tǒng)、受限機器人運動、化工過程、社會經濟等領域系統(tǒng)中。隨著國內外眾多學者的努力,研究了廣義系統(tǒng)的正則性,穩(wěn)定性,能觀、能控性,極點配置等問題。但是基于廣義系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制領域仍不能滿足現代工業(yè)發(fā)展的實際需求,所以對廣義系統(tǒng)進行容錯控制的研究被文獻[14]給出了不確定系統(tǒng)對執(zhí)行器失效具有完整性且滿足給定干擾衰減指標的一個充分條件。文獻[1517]將魯棒容錯控制和H控制問題結合起來,取得較好的成果。但是對于廣

5、義時變系統(tǒng)而言此類問題的研究卻非常有限,本文針對執(zhí)行器故障的廣義時變系統(tǒng),研究了魯棒H容錯控制問題,基于Riccati方法設計了反饋控制器,給出了魯棒H容錯控制問題可解的充分條件,采用所設計的反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)在任意執(zhí)行器出現故障時都可保持容許性且滿足給定的干擾衰減性能指標。3主要結論3.1給出了系統(tǒng)(2)滿足無脈沖的條件3.2魯棒H容錯控制律的設計3.2.1無故障情況下的容許性系統(tǒng)(2)表示系統(tǒng)無故障,下面我們來證明系統(tǒng)的容許性

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