廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒h∞容錯(cuò)控制

1、廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒廣義時(shí)變系統(tǒng)的魯棒H∞容錯(cuò)控制容錯(cuò)控制O231文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ARobustHinfinityFaulttolerantControlAgainstActuatFailuresfDeTimevaryingSystemZHAOYa，SUXiaoming(ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang，Liaoning110870，China)Abstract：Aclassofdetimevar

2、yinguncertaintysystemhasbeeninvestigated.Inthecaseofactuatfailures，asufficientconditionofthesystemsstabilityisgiven，astatefeedbackcontrollerisdesignedtosatisfythepresetHinfinitydisturbanceattenuationindexsoastokeepcertai

3、nHinfinitynmperfmanceinthenmalconditionaswellasintheeventofactuatfailures.Anumericalexampleshowstheeffectivenessoftheproposedmethod.Keywds：detimevaryingsystemadmissibilityrobustHfaulttolerantcontrolstatefeedback1引言廣義系統(tǒng)廣泛

4、存在于工程應(yīng)用之中的電力系統(tǒng)、受限機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、化工過程、社會(huì)經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域系統(tǒng)中。隨著國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的努力，研究了廣義系統(tǒng)的正則性，穩(wěn)定性，能觀、能控性，極點(diǎn)配置等問題。但是基于廣義系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制領(lǐng)域仍不能滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的實(shí)際需求，所以對(duì)廣義系統(tǒng)進(jìn)行容錯(cuò)控制的研究被文獻(xiàn)[14]給出了不確定系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器失效具有完整性且滿足給定干擾衰減指標(biāo)的一個(gè)充分條件。文獻(xiàn)[1517]將魯棒容錯(cuò)控制和H控制問題結(jié)合起來，取得較好的成果。但是對(duì)于廣

5、義時(shí)變系統(tǒng)而言此類問題的研究卻非常有限，本文針對(duì)執(zhí)行器故障的廣義時(shí)變系統(tǒng)，研究了魯棒H容錯(cuò)控制問題，基于Riccati方法設(shè)計(jì)了反饋控制器，給出了魯棒H容錯(cuò)控制問題可解的充分條件，采用所設(shè)計(jì)的反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)在任意執(zhí)行器出現(xiàn)故障時(shí)都可保持容許性且滿足給定的干擾衰減性能指標(biāo)。3主要結(jié)論3.1給出了系統(tǒng)(2)滿足無脈沖的條件3.2魯棒H容錯(cuò)控制律的設(shè)計(jì)3.2.1無故障情況下的容許性系統(tǒng)(2)表示系統(tǒng)無故障，下面我們來證明系統(tǒng)的容許性