智能化工程機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)的建設(shè)方法

1、智能化工程機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)的建設(shè)方法智能化工程機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)的建設(shè)方法1智能化工程機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀自動(dòng)化工程機(jī)械的特點(diǎn)是高可靠性、安全性與精確性，自動(dòng)化工程機(jī)械是重要的控制系統(tǒng)，但是這一市場(chǎng)幾乎被國(guó)外公司壟斷，如德國(guó)的西門子和力士樂，日本的三菱和Hitachi，芬蘭的EPEC等。自動(dòng)化工程機(jī)械的發(fā)展逐漸面向人性化和網(wǎng)絡(luò)化，相較于以往的工作方式，自動(dòng)化工程機(jī)械的控制要實(shí)現(xiàn)便捷、高效、人性等目標(biāo)，不僅強(qiáng)調(diào)本地功能的控制，還要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊，方

2、便進(jìn)行交互和工作調(diào)度。基于CAN總線的工程機(jī)械網(wǎng)絡(luò)化控制如圖1所示，該系統(tǒng)由操作界面、電液控制系統(tǒng)、輔助控制器等組成，基于CAN的網(wǎng)絡(luò)化工程機(jī)械控制系統(tǒng)，分工明確但又相互協(xié)作，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、人機(jī)交互和遠(yuǎn)程通訊等功能。而隨著自動(dòng)化工程機(jī)械發(fā)展的深入，智能化成為重要的發(fā)展方向，尤其是新的傳感器和控制器的出現(xiàn)，并在結(jié)合GPS等先進(jìn)技術(shù)，引入了新的內(nèi)涵，如車輛定位、挖掘機(jī)鏟斗角度的定位等，為工程機(jī)械的施工提供了新義。我國(guó)在智能工程機(jī)械的研究和

3、應(yīng)用都處于起步階段，如三一重工、徐州重工、天津工程機(jī)械研究院等取得了比較大的成績(jī)，以道路建設(shè)施工機(jī)械為例，實(shí)現(xiàn)了智能化的研究，如裝載機(jī)、攤鋪機(jī)等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化的作業(yè)施工，掌握了機(jī)群智能化設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，但實(shí)際應(yīng)用還有待進(jìn)一步論證。但是綜合起來可以完成十分復(fù)雜的任務(wù)，本文著重于研究智能化機(jī)群技術(shù)，以下進(jìn)行闡述。2.1.1基于多智能體控制的施工體系研究傳統(tǒng)的施工大多是單項(xiàng)操作，各單位的銜接耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，而生產(chǎn)的效率也不太高。多智能控制的

4、施工體系可以將各單元進(jìn)行融合，構(gòu)建內(nèi)部的求解模式，對(duì)信息進(jìn)行綜合分析，然后分配，以整合整個(gè)施工的流程，不但減少了銜接的時(shí)間沖突，而且能實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)，具有高效的特點(diǎn)，還能節(jié)約資源。2.1.2信息流集成模型的研究機(jī)群施工過程控制中智能控制單元可以相互協(xié)調(diào)，將物料流和信息流聯(lián)系起來，每一智能控制單元施工的目的不同，其信息流有很大的區(qū)別，建立完善的信息流能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的控制。2.1.3人機(jī)共棲的智能主體研究機(jī)群施工作業(yè)過程中人的參與十分重要，要充