工程機(jī)械新型傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與試驗(yàn).pdf

1、在車(chē)輛百余年的發(fā)展歷程中,工程車(chē)輛傳動(dòng)系大多采用傳統(tǒng)而成熟的機(jī)械傳動(dòng)方式，以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的液力-機(jī)械傳動(dòng)方式。20世紀(jì)80年代后,液壓傳動(dòng)或液壓-機(jī)械傳動(dòng)的工程車(chē)輛傳動(dòng)方式得到了較快的發(fā)展。REXROTH、SAUER-DANFOSS公司的行駛車(chē)輛液壓傳動(dòng)裝置(閉式靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng))在工程車(chē)輛上得到廣泛應(yīng)用，主要是因?yàn)檫@種傳動(dòng)方式發(fā)揮了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及其相對(duì)的低成本優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了工程車(chē)輛的分段無(wú)級(jí)變速控制和傳動(dòng)系統(tǒng)的

2、高效率(相對(duì)液力-機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)),在一定程度上有效地提高了工程車(chē)輛的行駛性能,操作簡(jiǎn)單舒適。靜液壓閉式傳動(dòng)系統(tǒng)成為現(xiàn)代工程車(chē)輛傳動(dòng)系的重要形式。 基于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì),本文開(kāi)展液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合的傳動(dòng)形式的試驗(yàn)研究。由于研究需要特建立試驗(yàn)平臺(tái)即工程車(chē)輛傳動(dòng)系試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行研究試驗(yàn)。旨在對(duì)液壓泵與液壓馬達(dá)、液壓泵與動(dòng)力系統(tǒng)之間的功率匹配問(wèn)題,復(fù)合變速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性,特別是在各

3、種工況條件下的復(fù)合變速系統(tǒng)的換擋特性；以及進(jìn)一步對(duì)開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足工程車(chē)輛性能需要的控制軟件,控制策略等方而的研究。從而彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)關(guān)于液壓和機(jī)械傳動(dòng)匹配及變速特性研究等方面的空白。 1.自主設(shè)計(jì)工程車(chē)輛傳動(dòng)泵試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng),試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)主要由閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)組成。閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由電液比例控制的變量液壓泵和電控變量液壓馬達(dá)組成,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是由傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)各組件如變速器、車(chē)橋等組成。 2.根據(jù)建立工程車(chē)輛傳動(dòng)系試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)

4、的需要設(shè)計(jì)與之相配套的動(dòng)力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 3.根據(jù)設(shè)計(jì)需要對(duì)各個(gè)系統(tǒng)元器件及部件進(jìn)行參數(shù)匹配、選型、購(gòu)買(mǎi),并對(duì)各個(gè)元器件的安裝支撐進(jìn)行設(shè)計(jì)制造,從而對(duì)各個(gè)系統(tǒng)能夠成功進(jìn)行安裝調(diào)試,確保試驗(yàn)臺(tái)架正常運(yùn)行。 4.設(shè)計(jì)中建立了變量泵和變量碼達(dá)組成的閉式系統(tǒng)的傳遞函數(shù),構(gòu)造了整個(gè)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件,建立的靜壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)的仿真模型,對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真計(jì)算,分析變量泵和