車廂可卸式垃圾車工作裝置（拉臂機構）多目標優(yōu)化及軟件開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、車廂可卸式垃圾車是承擔城市環(huán)衛(wèi)工作的重要執(zhí)行者，其工作裝置被稱為拉臂裝置，它能完成車箱裝卸和垃圾自卸兩種功能，常見拉臂機構可分為鉤臂固定式拉臂機構和鉤臂滑移式拉臂機構，目前針對拉臂機構的研究主要集中在鉤臂固定式拉臂機構上，對鉤臂滑移式垃圾機構的研究較少，而且研究很少涉及開發(fā)交互式軟件這一環(huán)節(jié)。該文以鉤臂滑移式拉臂機構為研究對象，提出了車廂可卸式垃圾車工作裝置多目標優(yōu)化及軟件開發(fā)這一課題。
　　首先，本文針對鉤臂滑移式拉臂機構，借助

2、于CAD技術和CAE技術，基于CATIA軟件中建立的三維模型，使用ADAMS軟件，建立了機構的虛擬樣機模型，對機構進行了運動仿真與受力分析。再借助有限元技術，采用Hyperworks軟件，結合受力分析的結果，對機構的關鍵部件進行了有限元分析，得出了機構的應力分布云圖。
　　其次，基于多目標優(yōu)化理論，采用MATLAB軟件，在理論推導出拉臂機構數學模型的基礎之上，對機構進行了多目標優(yōu)化分析，優(yōu)化結果表明:拉臂機構在裝卸箱工況下的運動學

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