航道監(jiān)控中船舶的檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、航道智能交通監(jiān)控系統(tǒng)已成為內(nèi)河航運(yùn)信息化發(fā)展的必然趨勢(shì),對(duì)提高內(nèi)河航道通行能力、保證航道通行質(zhì)量、減少船舶交通事故的發(fā)生、降低污染、提高信息化管理水平有重要意義。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是被認(rèn)為最有前景的檢測(cè)方法之一,它利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的相關(guān)算法對(duì)視頻流中的船舶進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和定位,最后實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 本文提出了基于支撐向量機(jī)的船舶與河面網(wǎng)格分類方法以及基于高斯統(tǒng)計(jì)模型的船舶區(qū)域分割方法來對(duì)船舶目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),并在逐幀檢測(cè)結(jié)

2、果的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)了船舶的動(dòng)態(tài)跟蹤,為下一步的船舶行為分析打下了良好的基礎(chǔ)。首先,對(duì)訓(xùn)練圖像進(jìn)行分塊,從圖像塊中選取訓(xùn)練樣本,提取圖像塊的灰度直方圖信息作為特征向量,手動(dòng)標(biāo)注訓(xùn)練樣本的類別,用支撐向量機(jī)分類器對(duì)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,并使用訓(xùn)練好的分類器對(duì)待檢測(cè)圖像中的圖像塊樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。在網(wǎng)格分類結(jié)果的基礎(chǔ)上,借助高斯統(tǒng)計(jì)模型對(duì)船舶區(qū)域進(jìn)行精確分割,采用圖像膨脹腐蝕、連通域分析等數(shù)字圖像分析方法將圖像中的船舶矩形區(qū)域標(biāo)識(shí)出來。最后,基于逐幀的船舶