基于虛擬儀器的汽車ABS檢測臺的研究.pdf

1、ABS(Anti-lock Braking System)是汽車安全的一個重要單元,可以提高汽車制動時的穩(wěn)定性和可操作性,防止緊急制動時由于車輪抱死導致的汽車側滑和甩尾現(xiàn)象，因此,對ABS性能好壞的檢測就顯得非常重要。目前的測試方法有的只能進行 ABS裝車前的靜態(tài)測試，不能對 ABS裝車后的整體性能進行檢測；傳統(tǒng)的道路實車試驗方法存在危險性大、周期長、費用高、需要建造專門的跑道的問題，不能滿足在用汽車 ABS檢測的普及現(xiàn)代測試高效率的需

2、求，需要研究汽車ABS的室內臺架測試。
　　針對目前臺架測試在用車 ABS性能存在的慣量模擬不連續(xù)、模擬路面單一的問題，本文研究了一種運用磁粉離合器模擬路面附著系數(shù)、利用單個飛輪和電機模擬車身慣量的ABS室內臺架測試動態(tài)加載方法，能夠實現(xiàn)臺架上汽車慣量的無級調整和路面可變附著系數(shù)的模擬。在汽車慣量模擬過程中通過計算推導的方式證明了電模擬慣量能量補償法具有很好的實時性與連續(xù)性。在路面模擬中設計了磁粉離合器的驅動電路來進行磁粉離合器的

3、勵磁與退磁控制，并針對傳統(tǒng)PID控制方法在磁粉離合器勵磁電流控制上存在超調量大,調整時間長的缺點，通過加入一種自適應模糊控制方法來實現(xiàn)對PID控制器參數(shù)的在線調整，仿真和實驗結果顯示該方法對勵磁電流的調節(jié)超調量小,調整時間短，能夠滿足臺架測試ABS路面附著系數(shù)動態(tài)加載的需要。
　　最后，運用LabVIEW軟件編寫的汽車ABS臺架測試系統(tǒng)在臺架上對捷達 GIF手動豪華型2004車進行了國家標準中要求的幾種典型路面工況實驗，并進行了臺