基于GPS的汽車(chē)節(jié)能暢行紅綠燈提示系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、汽車(chē)行駛在城市道路時(shí),經(jīng)常因無(wú)法預(yù)知交通信號(hào)燈的變換時(shí)機(jī),而導(dǎo)致車(chē)輛造成無(wú)謂的紅燈等候或急加速、急剎車(chē)現(xiàn)象,給交通安全、車(chē)輛暢行及燃油消耗等造成影響與浪費(fèi)。若能提供一種提示系統(tǒng),該系統(tǒng)可準(zhǔn)確預(yù)知前方信號(hào)燈的切換時(shí)機(jī),結(jié)合GPS導(dǎo)航技術(shù)判斷車(chē)輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)及其與前方信號(hào)燈的位置關(guān)系,然后根據(jù)汽車(chē)節(jié)能行駛車(chē)速策略提示駕駛員合理的行駛,則可為城市交通暢行與節(jié)能駕駛提供重要幫助。
  針對(duì)上述目標(biāo),設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)為核心的汽車(chē)暢行紅綠

2、燈提示系統(tǒng),該系統(tǒng),采用GPS模塊獲取車(chē)輛動(dòng)態(tài)位置與速度;單片機(jī)結(jié)合交通信號(hào)燈信息進(jìn)行暢行車(chē)速?zèng)Q策,并通過(guò)顯示模塊將行車(chē)策略及時(shí)提示給駕駛員。
  選擇了瑟夫三代GPS芯片,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)了GPS信息的PC機(jī)提取與AVR單片機(jī)提取;實(shí)地采集實(shí)驗(yàn)表明 GPS數(shù)據(jù)直接提取存在較大偏差,需進(jìn)行濾波處理;從車(chē)載GPS的卡爾曼濾波器建立、散點(diǎn)的判斷和處理、卡爾曼濾波算法的仿真分析及實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)處理等方面,對(duì)提示系統(tǒng)所需的經(jīng)緯度信息進(jìn)行濾波

3、分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明濾波后的數(shù)值更加接近實(shí)際軌跡。
  以車(chē)輛通過(guò)信號(hào)燈時(shí)的安全、暢行和節(jié)油為目標(biāo),設(shè)計(jì)了車(chē)速算法策略。分別研究不同信號(hào)燈情況下的車(chē)輛駕駛模式策略,根據(jù)不同的時(shí)間和距離條件,將車(chē)輛劃分為勻速、減速和加速模式。在此基礎(chǔ)上,研究駕駛車(chē)速策略,給出了符合限定時(shí)間內(nèi)可通過(guò)信號(hào)燈路口的經(jīng)濟(jì)車(chē)速。
  針對(duì)車(chē)速算法中駕駛工況分類(lèi)復(fù)雜、算法實(shí)時(shí)更新且循環(huán)運(yùn)行等問(wèn)題,在MATLAB/SIMULINK中,搭建了不同信號(hào)燈時(shí)的車(chē)速

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