機械式立體停車設備單片機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該課題為山東省教育廳科技計劃資助項目《新型機械式立體停車設備的研究開發(fā)》(代號J00A59)的一部分.隨著中國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車進入中國家庭步伐的日益加快,以及中國加入WTO,機械式立體停車設備作為解決大中城市日益嚴重的停車問題的有效措施之一,越來越受到人們的關注.垂直循環(huán)式停車設備是一種機械式立體停車設備,該文針對自行設計的一種新型垂直循環(huán)式停車設備的結(jié)構(gòu)特點及其對控制系統(tǒng)的要求,提出了停車設備單片機控制系統(tǒng)方案和電力拖動系統(tǒng)方

2、案;進行了控制系統(tǒng)軟硬件方案設計;在自行制作的停車設備模型上進行了控制系統(tǒng)功能調(diào)試;探討了主從分布式監(jiān)控系統(tǒng)方案在停車設備中的應用;最后對研究工作做了總結(jié)和展望.提出了一種單片機控制系統(tǒng)方案,完成了系統(tǒng)硬件電路原理圖和PCB圖的繪制;制作了印刷電路板;確定了停車算法;設計編寫了軟件程序;對系統(tǒng)軟硬件進行了仿真調(diào)試.根據(jù)停車設備運行特點和電氣控制要求提出了系統(tǒng)電力拖動方案.該方案確定了電力拖動系統(tǒng)的組成;選擇了電機和各低壓電器;確定了停車

3、設備運行速度曲線;研究了存取車過程中的準確定位和平層技術;并對變極和變頻調(diào)速方法以及停車設備安全運行技術進行了探討.采用主從分布式監(jiān)控系統(tǒng)是機械式立體停車設備發(fā)展的一大趨勢.該文結(jié)合機械式停車設備特點以及分布式監(jiān)控在其他場合的應用實例,提出了一種停車設備分布式監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件設計方案,并說明了系統(tǒng)的工作原理和設計要點.此外,在自行制作的停車設備模型上進行了控制系統(tǒng)軟硬件功能測試.介紹了模型組成以及控制部分實驗的內(nèi)容、方法及實驗結(jié)果;通過實