基于人-車(chē)-環(huán)境的回流式液力機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)控制方法.pdf

1、首先對(duì)整個(gè)回流式液力機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行闡述介紹，明確本變速傳動(dòng)系統(tǒng)和其它種類(lèi)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的異同。然后建立整車(chē)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)值模型、聯(lián)合雙導(dǎo)輪液力變矩器組成的新型回流式液力機(jī)械變速傳動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)模型，以及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。在結(jié)構(gòu)模型搭建完成的基礎(chǔ)上，建立車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的基本換擋策略，包含最佳動(dòng)力性換擋策略和最佳經(jīng)濟(jì)性換擋策略。
　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員風(fēng)格的準(zhǔn)確識(shí)別，將駕駛員的駕駛風(fēng)格分為長(zhǎng)效駕駛風(fēng)格和短效駕駛風(fēng)格。并針對(duì)不同的駕

2、駛員風(fēng)格采用不同的識(shí)別方法：采用一次指數(shù)平滑法對(duì)駕駛員的長(zhǎng)效駕駛風(fēng)格進(jìn)行預(yù)測(cè)估計(jì)，得到駕駛員整體的駕駛風(fēng)格類(lèi)型；采用模糊聚類(lèi)方法對(duì)駕駛員的短效駕駛風(fēng)格進(jìn)行識(shí)別。在得到駕駛員的長(zhǎng)效駕駛風(fēng)格和短效駕駛風(fēng)格之后，可以確定出由駕駛員駕駛風(fēng)格決定的駕駛員動(dòng)力需求系數(shù)，表征駕駛員的駕駛意圖。根據(jù)得到的駕駛員動(dòng)力需求系數(shù)，對(duì)前面制定的基本動(dòng)力性換擋策略和經(jīng)濟(jì)性換擋策略進(jìn)行插值，獲取反映駕駛員動(dòng)力需求的換擋策略。
　　行駛在坡道上的車(chē)輛，若采用基

3、本換擋策略將不具有良好的控制效果。上坡會(huì)遇到循環(huán)換擋；下坡會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛速度上升的同時(shí)變速器逐漸掛入高擋而不能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。對(duì)于坡道道路的坡度識(shí)別，采用了負(fù)荷度的概念。將車(chē)輛在道路上行駛的坡度情況，通過(guò)負(fù)荷度量化表達(dá)出來(lái)。經(jīng)過(guò)量化的坡度值，可以明確知道車(chē)輛行駛情況，從而可以針對(duì)性的對(duì)擋位控制策略進(jìn)行修正，解決上坡?lián)Q擋循環(huán)和下坡?lián)跷贿^(guò)高的問(wèn)題。
　　在分析了彎道行駛車(chē)輛的側(cè)向特征的基礎(chǔ)上，建立基于輪速信號(hào)的模糊推理識(shí)別模型以及相應(yīng)

4、的擋位決策方法。從而可以在車(chē)輛通過(guò)某個(gè)給定的彎道時(shí)，解決車(chē)輛彎道換擋不合理或循環(huán)換擋的問(wèn)題。
　　在實(shí)際車(chē)輛行駛過(guò)程中，往往會(huì)遇到坡道與彎道同時(shí)出現(xiàn)的情況。需要對(duì)這種耦合行駛工況進(jìn)行分析，制定行駛環(huán)境邏輯判斷優(yōu)先級(jí)，針對(duì)不同的優(yōu)先級(jí)情況制定合適的控制策略。
　　通過(guò)對(duì)駕駛員意圖識(shí)別和車(chē)輛行駛的道路環(huán)境識(shí)別，得到了不同狀況下的車(chē)輛控制策略的修正。則可以根據(jù)不同駕駛員的意圖和各種工況的組合，對(duì)車(chē)輛在集駕駛員意圖、車(chē)輛運(yùn)行狀況以及