基于dSPACE的電控機械自動變速傳動系統(tǒng)控制軟件及實驗研究.pdf

1、電控機械自動變速傳動系統(tǒng)（AMT）是近年發(fā)展起來的一種新型自動變速技術(shù)，在世界受到了廣泛的關(guān)注。AMT與目前車輛普遍采用的液力自動變速傳動系統(tǒng)相比，具有傳動效率高、制造成本低的優(yōu)點，其生產(chǎn)可沿用已有的手動變速器生產(chǎn)線，設備投資小，產(chǎn)品性價比高，非常適合我國汽車工業(yè)的現(xiàn)狀，具有很好的產(chǎn)業(yè)化前景和廣闊的應用范圍。 國內(nèi)外在AMT技術(shù)方面已進行了大量的研究，國外已實現(xiàn)了產(chǎn)品化，國內(nèi)大多數(shù)研究機構(gòu)正朝著AMT智能化研究方向發(fā)展。然而大多

2、數(shù)研究機構(gòu)對AMT的研究都停留在理論的離線仿真研究階段，對車輛的行駛環(huán)境、執(zhí)行機構(gòu)的操縱、系統(tǒng)信號的傳輸作理想化處理，這樣得出的研究結(jié)果與實際往往有較大的偏差，難以應用于實車的開發(fā)，不利于AMT的產(chǎn)業(yè)化進程。 本研究以實現(xiàn)基于dSPACE的電控機械自動變速傳動控制系統(tǒng)為目標展開，以長安SC7130微型轎車用發(fā)動機（JL474Q1）和變速器為研究對象，采用dSPACE實時仿真開發(fā)平臺，建立相關(guān)的換擋控制策略，開發(fā)相應的實時仿真控制

3、程序，并在實驗臺上進行了實驗研究。 首先，根據(jù)汽車發(fā)動機性能試驗數(shù)據(jù)，對JL474Q1發(fā)動機進行動力性、經(jīng)濟性性能實驗及性能研究，建立了SC7130轎車的最佳動力性和最佳經(jīng)濟性換擋規(guī)律，著重討論降擋規(guī)律的獲取方法，并分析了標準換擋規(guī)律的不足，提出了相應的修正措施。為實現(xiàn)智能化換擋控制，在標準換擋規(guī)律的基礎上，研究駕駛員意圖與坡度對換擋規(guī)律的影響，提出了定性的修正措施，建立了以分層仲裁形式的分層換擋規(guī)律，以實現(xiàn)駕駛員意圖與坡度對換

4、擋規(guī)律的修正。研究了起步過程中協(xié)調(diào)離合器與節(jié)氣門以實現(xiàn)車輛平穩(wěn)起步的控制方法，建立了以離合器接合量為依據(jù)的節(jié)氣門非線性控制算法。 然后，搭建了與SC7130轎車同樣發(fā)動機與變速箱的AMT實驗臺，在此基礎上，為各執(zhí)行機構(gòu)開發(fā)基于dSPACE的可獨立運行的控制子系統(tǒng)，并進行了嚴格的性能測試，以確保動作正確，為建立整車綜合控制系統(tǒng)奠定了基礎。 最后，開發(fā)了整車綜合控制系統(tǒng)，詳細分析了系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵算法。特別地，為系統(tǒng)的故障檢測