基于dSPACE的電控機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)控制軟件及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、電控機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)（AMT）是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)變速技術(shù)，在世界受到了廣泛的關(guān)注。AMT與目前車(chē)輛普遍采用的液力自動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)相比，具有傳動(dòng)效率高、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，其生產(chǎn)可沿用已有的手動(dòng)變速器生產(chǎn)線，設(shè)備投資小，產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高，非常適合我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的現(xiàn)狀，具有很好的產(chǎn)業(yè)化前景和廣闊的應(yīng)用范圍。 國(guó)內(nèi)外在AMT技術(shù)方面已進(jìn)行了大量的研究，國(guó)外已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，國(guó)內(nèi)大多數(shù)研究機(jī)構(gòu)正朝著AMT智能化研究方向發(fā)展。然而大多

2、數(shù)研究機(jī)構(gòu)對(duì)AMT的研究都停留在理論的離線仿真研究階段，對(duì)車(chē)輛的行駛環(huán)境、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操縱、系統(tǒng)信號(hào)的傳輸作理想化處理，這樣得出的研究結(jié)果與實(shí)際往往有較大的偏差，難以應(yīng)用于實(shí)車(chē)的開(kāi)發(fā)，不利于AMT的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 本研究以實(shí)現(xiàn)基于dSPACE的電控機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)控制系統(tǒng)為目標(biāo)展開(kāi)，以長(zhǎng)安SC7130微型轎車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)（JL474Q1）和變速器為研究對(duì)象，采用dSPACE實(shí)時(shí)仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)，建立相關(guān)的換擋控制策略，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的實(shí)時(shí)仿真控制

3、程序，并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 首先，根據(jù)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)JL474Q1發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性性能實(shí)驗(yàn)及性能研究，建立了SC7130轎車(chē)的最佳動(dòng)力性和最佳經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律，著重討論降擋規(guī)律的獲取方法，并分析了標(biāo)準(zhǔn)換擋規(guī)律的不足，提出了相應(yīng)的修正措施。為實(shí)現(xiàn)智能化換擋控制，在標(biāo)準(zhǔn)換擋規(guī)律的基礎(chǔ)上，研究駕駛員意圖與坡度對(duì)換擋規(guī)律的影響，提出了定性的修正措施，建立了以分層仲裁形式的分層換擋規(guī)律，以實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖與坡度對(duì)換

4、擋規(guī)律的修正。研究了起步過(guò)程中協(xié)調(diào)離合器與節(jié)氣門(mén)以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛平穩(wěn)起步的控制方法，建立了以離合器接合量為依據(jù)的節(jié)氣門(mén)非線性控制算法。 然后，搭建了與SC7130轎車(chē)同樣發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的AMT實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在此基礎(chǔ)上，為各執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)基于dSPACE的可獨(dú)立運(yùn)行的控制子系統(tǒng)，并進(jìn)行了嚴(yán)格的性能測(cè)試，以確保動(dòng)作正確，為建立整車(chē)綜合控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 最后，開(kāi)發(fā)了整車(chē)綜合控制系統(tǒng)，詳細(xì)分析了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵算法。特別地，為系統(tǒng)的故障檢測(cè)