重卡雙前橋轉向系統(tǒng)多極限環(huán)振動機理研究.pdf

1、雙前橋轉向系統(tǒng)由于其低廉的制造成本、簡便的操縱機構等優(yōu)點而被重型貨車廣泛應用。然而雙前橋轉向系統(tǒng)在實際工程應用中會出現(xiàn)自激擺振現(xiàn)象，該現(xiàn)象嚴重影響重卡的操縱穩(wěn)定性及行駛安全性。汽車自激擺振問題一直是困擾汽車界的一個難題，目前許多學者致力于汽車自激擺振問題的研究，但對于重卡雙前橋轉向系統(tǒng)自激擺振的研究較為少見。因此，本文主要在前人的研究基礎上，深入研究重卡雙前橋轉向系統(tǒng)多極限環(huán)振動機理。
　　本文首先建立了包含輪胎及干摩擦這兩個非線

2、性因素的九自由度動力學模型。利用MATLAB進行數(shù)值仿真分析，再現(xiàn)重卡雙前橋轉向系統(tǒng)的多極限環(huán)擺振現(xiàn)象。其次，研究雙橋主銷后傾角和干摩擦力矩對系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響，其結果表明一橋主銷后傾角對系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響大于二橋，以及適當增大干摩擦力矩能有效抑制系統(tǒng)多環(huán)擺振。最后，仿真分析干摩擦模型的函數(shù)表達式對系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)多環(huán)擺振現(xiàn)象與干摩擦模型的函數(shù)表達形式無關。此外，還發(fā)現(xiàn)各個干摩擦模型的摩擦參數(shù)對雙橋系統(tǒng)多環(huán)擺振的影響規(guī)律相同