無人駕駛試驗船控制平臺設計與功能實現(xiàn).pdf

1、隨著國家對海洋開發(fā)的重視，海上航運和生產(chǎn)活動日益增強，因而面臨的事故處理增多，如危險海況下的搜救、日常執(zhí)法巡航等，為了保障海事人員的安全，建立完善的無人船控制平臺，提高了事故處理的效率、降低運行成本，同時可以在保障人員安全的前提下對更大的海域進行事故處理。
　　無人船控制平臺是一個復雜的系統(tǒng)，它涉及的內(nèi)容較多，包括船舶、通信、人工智能控制等眾多專業(yè)知識。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)無人船控制平臺已成為國際發(fā)展趨勢。因此，針對無人船控制

2、平臺相關(guān)核心技術(shù)難點進行深入研究，提升功能性無人船設計能力，具有理論與研究價值，同時開發(fā)、研制適用性船模能快速、高效地提高國家對海洋事故的處理能力，具有積極的應用參考價值。
　　本課題的研究是以實際項目為依托，以一條5米試驗船為控制對象，提出了一套無人試驗船控制平臺總體設計方案，根據(jù)船岸通訊環(huán)境特點，研究了基于垂直切換的船岸異構(gòu)通信網(wǎng)絡構(gòu)建方案，基于VC開發(fā)了岸端綜合監(jiān)控軟件。通過無人試驗船下水航行調(diào)試等多項功能測試試驗，驗證了整

3、個設計成果的有效性。
　　本文首先系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外無人船研究現(xiàn)狀，并根據(jù)無人海事救助船項目的應用背景，對控制平臺進行需求分析，并據(jù)此提出了控制平臺總體框架設計方案，包括船端硬件框架設計和岸端監(jiān)控軟件框架設計兩部分。
　　其次，進行了船岸異構(gòu)通信網(wǎng)絡通道切換功能設計及測試實驗。在對現(xiàn)有無線網(wǎng)絡進行綜合分析后，基于數(shù)傳電臺和3G網(wǎng)絡構(gòu)建了試驗船船岸通訊網(wǎng)絡。在實驗室條件下模擬數(shù)傳電臺和3G通道突發(fā)中斷的狀況進行實驗，驗證了設計