面向無人駕駛ATO設備冗余機制的設計和實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的發(fā)展以及自動化程度的提高，世界上城市軌道交通系統(tǒng)的運行模式也在發(fā)生變化。全自動無人駕駛系統(tǒng)作為一種全新理念的、先進的城市客運交通模式，它代表著城市軌道交通新的發(fā)展方向。然而，全自動駕駛系統(tǒng)的安全完善度等級為4，可靠性指標要高于99.99％。因此車輛上的一些控制系統(tǒng)設備需要考慮冗余。而車載ATO設備本身是非故障安全的，故根據需要，需要對車載ATO設備進行可靠性和安全性設計。
　　本文以全自動無人駕駛系統(tǒng)中的ATO車載設

2、備作為研究對象，引入拜占庭容錯理論，并結合ATO系統(tǒng)的整體需求分析，給出了四余度ATO冗余系統(tǒng)的詳細設計方案，來保證ATO系統(tǒng)的高可靠性和高安全性。
　　論文引入IEEE1588時鐘同步技術，提出一種改進的高精度時鐘同步方法。通過握手機制和對測量數(shù)據的處理，有效減弱各種因素的影響，使得ATO冗余系統(tǒng)能夠達到亞微秒級的時鐘同步精度。
　　引入數(shù)據一致性協(xié)議，解決ATO冗余系統(tǒng)的輸入一致性、輸出一致性的問題。通過兩輪信息交換，來

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